公开(公告)号：CN109712425A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811626560.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院) ,  华南理工大学

Inventor： 张勇刚 ,  林永杰 ,  罗筱 ,  郑才城 ,  蒋怀远 ,  刘兴华 ,  毕华

IPC: G08G1/123

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于稀疏定位点的公交车辆位置的确定方法及装置，包括：获取卫星定位系统采集到的公交车辆信息；将多个定位点从世界大地坐标系转换到预设折线段路径所在的二维坐标系中；对于每个定位点，在折线段路径上确定距定位点最近的投影点；对于相邻的两个定位点，根据公交车辆在两个定位点时驶过的实际距离差与估计距离的相对大小，以及两个定位点速度的相对大小确定公交车辆在两个定位点之间的运动状态；根据运动状态确定公交车辆在两个定位点之间的行驶距离表达式，并根据行驶距离表达式确定公交车辆任意时刻驶过的实际距离。本申请实施例能够基于稀疏的定位点确定公交车辆在任意时刻的位置，从而能够重构公交车辆轨迹。

公开(公告)号：CN109712425B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201811626560.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院) ,  华南理工大学

Inventor： 张勇刚 ,  林永杰 ,  罗筱 ,  郑才城 ,  蒋怀远 ,  刘兴华 ,  毕华

IPC: G08G1/123

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于稀疏定位点的公交车辆位置的确定方法及装置，包括：获取卫星定位系统采集到的公交车辆信息；将多个定位点从世界大地坐标系转换到预设折线段路径所在的二维坐标系中；对于每个定位点，在折线段路径上确定距定位点最近的投影点；对于相邻的两个定位点，根据公交车辆在两个定位点时驶过的实际距离差与估计距离的相对大小，以及两个定位点速度的相对大小确定公交车辆在两个定位点之间的运动状态；根据运动状态确定公交车辆在两个定位点之间的行驶距离表达式，并根据行驶距离表达式确定公交车辆任意时刻驶过的实际距离。本申请实施例能够基于稀疏的定位点确定公交车辆在任意时刻的位置，从而能够重构公交车辆轨迹。

公开(公告)号：CN118484024B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410546062.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)

Inventor： 胡焱松 ,  张勇刚 ,  郑才城 ,  张新海

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法，具体包括如下步骤：步骤一、计算无人机上的云台的云台倾角β；步骤二、计算航拍间隔角。采用本发明的方法，现场工作人员通过测量现场的尺寸，将尺寸输入到系统中系统能够自动地计算出相应的航拍参数。

公开(公告)号：CN118484024A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410546062.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)

Inventor： 胡焱松 ,  张勇刚 ,  郑才城 ,  张新海

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法，具体包括如下步骤：步骤一、计算无人机上的云台的云台倾角β；步骤二、计算航拍间隔角。采用本发明的方法，现场工作人员通过测量现场的尺寸，将尺寸输入到系统中系统能够自动地计算出相应的航拍参数。