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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN117811453A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN117811454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN117811453B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN116595848A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167666A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293586.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于磁悬浮压缩机停机，获取磁悬浮压缩机的转子的转动方向，根据磁悬浮压缩机处于运行状态且所述转动方向为反转，获取转子的转速，根据转速大于第一阈值且不大于第二阈值，获取转子的转速所对应的延迟停浮时长，根据转子转动的持续时长达到延迟停浮时长，控制转子停浮，根据转速大于第二阈值，控制变频器对磁悬浮压缩机进行制动。本申请实施例的控制方法，不需要利用阀体部件来阻止磁悬浮压缩机转子的反转，提高了对磁悬浮压缩机的转子反转进行阻止的成功率以及提高了反转阻止效果的可靠性，提升了对磁悬浮压缩机的控制稳定性以及磁悬浮压缩机的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117167312A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311271250.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子的位置确认方法、装置、离心压缩机和存储介质。离心压缩机包括转子、第一轴承、第二轴承、第一位置传感器和第二位置传感器，位置确认方法包括获取第一轴承、第二轴承、第一位置传感器、第二位置传感器在第一方向上与转子的质心的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，并检测第一位置传感器在第二方向上与转子的第五距离以及第二位置传感器在第二方向上与转子的第六距离，再根据第一距离、第三距离、第四距离、第五距离和第六距离计算第一轴承在第二方向上与转子的第一目标距离，以及再根据第二距离、第三距离、第四距离、第五距离和第六距离计算第二轴承在第二方向上与转子的第二目标距离。
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公开(公告)号：CN115603503B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211611369.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/21 , H02K11/30 , H02P23/04 , H02P23/20 , F04D25/06 , F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/058 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118611530A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410159128.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的增益调整方法、装置、冷水机组及存储介质。该磁悬浮电机的增益调整方法，包括：对磁悬浮电机进行多次频率响应测试；根据所述多次频率响应测试的结果，获取所述磁悬浮电机的幅频特性曲线；根据所述幅频特性曲线获取增益调整值；根据所述增益调整值对所述磁悬浮电机的当前增益进行调整。本申请实施例的磁悬浮电机的增益调整方法，实现了自动调整增益，能够较快地达到与最优增益较为接近的增益，从而大大提高了增益调节的效率，不再需要人工手动调试增益，从而克服了相关技术中存在的以下技术问题：通过手动调试方式调试出磁悬浮电机的较优增益，需要进行多次尝试，耗费时间较长，导致调试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116576147B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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