点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118982829A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411062793.X

    申请日:2024-08-02

    Inventor: 周韬 刘枫林 王炜

    Abstract: 本公开实施例提供了一种点云理解的方法、装置、设备和存储介质,属于人工智能视觉技术领域。该方法中,对采集的某场景下的点云数据进行处理,得到该场景中对象(任意人或物)的文本描述信息。这样,在一些无法获取清楚图像的极端环境下,例如环境光强过低的环境,点云数据一般都能够正常采集,进而通过上述方法依然能够获取到场景中对象的文本描述信息,从而保证对象信息的正常获取。

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