公开(公告)号：CN120066009A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202311647012.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 ,  广东美的制冷设备有限公司

Inventor： 苗忠良 ,  何梓杰 ,  张杰 ,  宋木子 ,  李龙 ,  段亚慧 ,  张金祥 ,  周群生 ,  姜志敏 ,  谭润泽 ,  覃绰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明公开一种移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质，包括根据接收到的抵近指令确定抵近的目标位置后，控制所述移动设备向所述目标位置移动；所述移动设备向所述目标位置移动的过程中检测到障碍物时，基于障碍物信息确定目标避障点，所述障碍物信息包括障碍物的位置和形状大小中的至少一个；根据所述目标避障点构建避障路径，按照所述避障路径移动，直至所述移动设备到达所述目标位置。本发明实施例控制设备控制移动设备至移动目标位置过程中，在检测到障碍物时以障碍物信息作为规划避障路径的依据，实现移动设备的避障，提升了移动设备的避障控制效率。

公开(公告)号：CN118605319A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410841599.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 ,  广东美的制冷设备有限公司

Inventor： 苗忠良 ,  李龙 ,  段亚慧 ,  谢玉辉 ,  余贤星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种家电控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标家庭的当前环境信息，当前环境信息包括目标家庭的当前用户信息和当前空气信息；对目标家庭中的N个家电应对当前环境信息的控制意图进行推测，得到目标意图，N为正整数；基于目标意图对预设行为树的节点进行搜索，将目标意图拆解成预设行为树下的多个目标节点，其中，预设行为树用于描述目标家庭中的M个家电在不同业务功能下执行的动作，M为正整数；基于目标节点的节点数据生成目标信息，并将目标信息进行数据分发，以使接收到目标信息的家电执行目标信息对应的动作。本方案实现了目标家庭中家电的精准控制和家电之间的联动，更好的满足全屋智能。

公开(公告)号：CN120050753A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311587969.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 广东美的制冷设备有限公司

Inventor： 苗忠良 ,  李龙 ,  何梓杰 ,  宋木子 ,  张杰 ,  段亚慧 ,  余贤星 ,  翁元鑫 ,  谢玉辉

IPC: H04W52/02

Abstract: 本发明公开了一种设备唤醒方法、装置、电子设备及介质，所述方法应用于第一设备，所述第一设备位于目标区域，包括：在接收到目标唤醒指令后，确定接收到所述目标唤醒指令的第一时间戳；若在预设时长内接收到至少一个第二设备发送的唤醒应答指令，基于所述目标区域对应的设备代价图，确定所述第一设备与每个第二设备之间的时间代价，其中，所述唤醒应答指令包括对应的第二设备接收到所述目标唤醒指令时记录的第二时间戳；基于所述第一时间戳、所述每个第二设备对应的第二时间戳、以及所述第一设备与所述每个第二设备之间的时间代价，确定所述目标唤醒指令的最终应答设备。上述方案能够准确确定出应答最快的设备，改善用户体验。

公开(公告)号：CN117997892A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211335398.5

申请日：2022-10-28

Applicant: 广东美的制冷设备有限公司

Inventor： 代彪 ,  段亚慧

IPC: H04L67/06 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L12/28

Abstract: 本申请实施例公开了一种数据上报方法，方法包括：确定第一控制设备的第一当前身份信息和至少一个第二控制设备的第二当前身份信息；若第一当前身份信息为主控身份信息，且至少一个第二控制设备的第二当前身份信息为从属身份信息，接收至少一个第二控制设备发送的第一参考数据信息；其中，第一参考数据信息包括至少一个第二控制设备管理的至少一个第一家电设备的运行状态信息；接收第一控制设备管理的至少一个第二家电设备发送的第二参考数据信息；对第一参考数据信息和第二参考数据信息进行预处理，得到目标数据信息；发送目标数据信息至服务端设备。本申请实施例还公开了一种数据上报装置、设备和存储介质。