避障传感器抗干扰方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117665955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211048347.4

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种避障传感器抗干扰方法、装置、设备及存储介质,属于红外传感器技术领域。本发明通过记录预设周期内避障传感器的平均测量值;根据所述平均测量值和所述避障传感器的基础数值判断所述避障传感器的表面是否存在灰尘,所述避障传感器基于所述基础数值进行障碍检测;以及若存在,则根据所述平均测量值对所述基础数值进行调整,通过对避障传感器的表面进行灰尘检测,当避障传感器的表面存在灰尘时,通过调整避障传感器的基础数值,保证避障传感器的表面存在灰尘时,依然能够进行有效避障。

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