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公开(公告)号:CN119723477A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411702575.8
申请日:2024-11-26
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东科诺勘测工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统,其中,该训练方法获取单时相遥感影像中的全色图像,并对全色图像进行预处理,得到全色训练图像;对全色训练图像进行图像特征提取,得到全色图像特征;对全色图像特征进行候选区域提取,得到目标旋转锚框集,目标旋转锚框集包括若干个与目标车辆对应的目标旋转锚框;对目标旋转锚框集进行旋转区域池化,得到锚框特征图;根据锚框特征图,对初始化的车辆检测模型进行参数更新,得到训练好的车辆检测模型。该方法通过提供一种车辆检测模型,可以提高车辆检测的检测精度和检测效率,以及降低交通状态感知的成本,提高交通状态感知的实用性。本发明涉及车辆检测技术领域。
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公开(公告)号:CN119569233A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411641941.3
申请日:2024-11-18
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东科诺勘测工程有限公司
Inventor: 汪华安 , 刘伟 , 曹百川 , 高佳 , 杨富淋 , 何柳 , 何铭雨 , 李学山 , 黄玉林 , 尉黎 , 张金鑫 , 王占华 , 吴蔚 , 杨春雨 , 戴旭明 , 左保成 , 郑文棠
IPC: C02F3/28 , C02F101/20 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种厌氧生物反应器,包括:反应壳体;反应壳体为中空状且内设有反应空间,反应壳体设有进液口、出液口、出气口、循环入口和循环出口,进液口、出液口、出气口、循环入口和循环出口均与反应空间相连通,进液口、循环入口间隔设于反应壳体的底部,出气口、出液口间隔设于反应壳体顶部,循环出口设于进液口与出气口之间;进液口用于接入矿山酸性废水,出液口用于排出处理后的废水,出气口用于排出处理后的废气,循环出口与循环入口能够通过管道相连通。由于设置了循环出口和循环入口,提升废水与硫酸盐还原菌接触次数,使得反应更加彻底。结构简单,建造成本低,维护简单。
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公开(公告)号:CN119449762A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411470341.5
申请日:2024-10-21
Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
Inventor: 雷新 , 邓超怡 , 黄玉林 , 吴蔚 , 陈隽敏 , 黄俊达 , 欧阳杨 , 熊毓 , 罗文强 , 赖志勇 , 唐思瑶 , 吕振东 , 赖惠婷 , 黎卓轩 , 谢烨妍 , 黎嘉杰
IPC: H04L61/3015 , H04L61/4511 , H04L67/02
Abstract: 本申请公开了一种多租户二级域名管理方法、装置、电子设备及存储介质,属于互联网技术领域,该方法包括:响应于监听的信息队列中新增的租户创建信息,获取租户创建信息;解析租户创建信息,获取与租户创建信息对应的二级域名数据以及网站首页设计数据;将二级域名数据以及网站首页设计数据存储至存储数据库中;其中,二级域名数据由后端服务器调用云API接口添加二级域名解析得到;所述网站首页设计数据由所述后端服务器根据所述租户创建请求确定得到。本申请通过调用云API接口动态添加租户申请的二级域名,无需软件即服务平台管理员手动添加操作,可以实现全自动化添加二级域名,为用户提供良好的用户体验。
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公开(公告)号:CN118334384A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410245822.X
申请日:2024-03-05
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东科诺勘测工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光点云的三维局部二值模特征匹配方法以及装置,该方法包括:对三维点云进行体素化操作,得到目标三维格网;根据所述目标三维格网,构建格网金字塔;对所述格网金字塔的极值点进行检测,得到关键点;构建所述关键点的描述符;根据所述描述符,对所述三维点云之间的所述关键点进行匹配,得到初始同名点;对所述初始同名点进行误匹配点剔除处理,得到目标同名点。本发明能提高三维点云匹配的效率以及精度,能广泛应用于三维信息处理技术领域。
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公开(公告)号:CN116086413A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211622047.2
申请日:2022-12-16
Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下地形数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取待测区域的原始测深数据;对原始测深数据进行预处理,获得预处理后的原始测深数据;根据预处理后的原始测深数据,构建海床面的网格水深值;海床面的网格水深值包括若干个第一网格点的水深值;将待测区域划分为若干个第二网格点,遍历每个第二网格点,根据每个第二网格点所在的预设滑动窗口内的全部第一网格点的水深值,获得每个第二网格点的水深值;根据每个第二网格点的水深值,获得水下地形图。本申请实施例大幅度降低了人工工作量,同时也形成了一体化的标准处理流程,弱化了数据处理工作对内业人员的经验依赖性,提高了水下地形数据处理效率和精度。
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公开(公告)号:CN115408750A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210987417.6
申请日:2022-08-17
Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路测量成品图生成方法、装置、设备及存储介质,根据目标区域的测量数据生成目标区域的CAD平面图,在接收到输入的平断面图生成指令、塔基地形图生成指令、塔基断面图生成指令或者房屋分布图生成指令时,自动根据目标区域的CAD平面图和线路设计路径信息自动生成并显示相应的平断面图、塔基地形图、塔基断面图或者房屋分布图,本申请可根据用户的制图需求,基于目标区域的CAD平面一张图自动生成平断面图、塔基地形图、塔基断面图或者房屋分布图等输电线路测量成品图,大大提高输电线路测量成品图生成效率和成果质量。
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公开(公告)号:CN119722984A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411709178.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东科诺勘测工程有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种三维点云地图构建方法、系统、装置及介质,方法包括获取彩色图像、深度图像以及惯性测量单元数据;根据彩色图像构建图像金字塔,提取特征点;通过目标检测模型检测对图像金字塔进行动态目标检测与特征点筛选;根据特征点和惯性测量单元数据,对位姿进行初步估计和精细化优化;根据特征点的分布和位姿进行跟踪线程和关键帧判定,得到关键帧,更新局部地图;对当前帧进行回环检测,优化全局地图;根据关键帧对应的彩色图像和深度图像进行点云生成、点云拼接和点云优化,得到三维点云地图。本发明通过筛选动态特征点和融合IMU数据,实现了高精度的室内定位与地图建模,可广泛应用于智能定位与建图技术领域。
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公开(公告)号:CN119377510A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411472660.X
申请日:2024-10-22
Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
IPC: G06F16/957
Abstract: 本发明公开了一种基于Web浏览器的点云数据实时标注方法、系统及介质。该方法包括:在Web前端使用Potree库加载预览文件;其中,预览文件为Potree格式的待标注点云文件;通过预制Potree标注工具对预览文件中的点云数据进行前端标注,得到点云范围;其中,所述预制Potree标注工具用于对点云数据进行多次裁剪、确定裁剪后的标签;将点云范围发至后端服务,以使后端服务通过所述点云范围为所述点云数据添加标注字段,得到标注后的点云文件。本申请实施例通过预制Potree标注工具实现了在Web前端对点云数据进行标注,有利于降低标注的复杂度,提升加载效率。本方法可以广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号:CN119220267A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411236269.X
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
Inventor: 刘伟 , 汪华安 , 高佳 , 曹百川 , 杨富淋 , 何柳 , 李学山 , 黄玉林 , 张钰婷 , 邹奇 , 尉黎 , 张金鑫 , 王占华 , 陈隽敏 , 杨春雨 , 戴旭明 , 左保成 , 郑文棠 , 王梅 , 甘太平 , 郭明鑫 , 文密
IPC: C09K17/40 , A01B77/00 , A01B79/02 , C09K101/00 , C09K109/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山生态修复的微生物缓释材料及其制备方法和应用,属于环境保护技术领域;本发明提供的一种微生物缓释材料通过选择合适质量百分数的组分,并且进一步选择合适的厌氧微生物和好氧微生物,得到的微生物缓释材料具有优异的稳定性和缓释性,能够在应用于矿山修复过程中缓慢释放其中的好氧微生物和厌氧微生物,从而达到优异的改善矿山生态修复过程中的反酸、植物退化的问题,为矿山生态修复提供长效、有效的改善效果;并且,本发明提供的微生物缓释材料的制备方法操作简单,有利于实际生产。
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公开(公告)号:CN113776497A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111176461.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本申请涉及测量技术领域,特别涉及是一种架空输电线路中交叉跨越线路的测量方法、装置以及设备,包括步骤:通过定位设备获得架空输电线路上的第一转角点以及第二转角点的坐标,根据所述第一转角点以及第二转角点的坐标确定架空输电线路的位置;通过测绘设备获得交叉跨越线路上任意两点的坐标,确定交叉跨越线路的位置;根据所述架空输电线路的位置以及所述交叉跨越线路的位置,确定线行点的位置;根据所述线行点的位置以及相应的目标点设置距离,获得交叉跨越线路上的目标点的位置;根据所述线行点以及目标点的位置,通过所述测绘设备获得所述线行点以及目标点的置盘方向角;根据所述目标点的置盘方向角,通过所述测绘设备获得所述目标点位置对应的交叉跨越线路的高程。
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