公开(公告)号：CN218295220U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222188191.1

申请日：2022-08-19

Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)(CN)

Inventor： 张瑞达 ,  李绪丰 ,  罗伟坚 ,  胡华胜 ,  邓聪 ,  陈俊仰 ,  陆盛资

IPC: F16M11/42 ,  F17D5/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置，包括第一爬行机构和第二爬行机构；所述爬行机构包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构沿着高温压力管道的轴线方向运动的直线驱动机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均用于实现对所述高温压力管道进行夹持和松开；所述第二爬行机构与所述第一爬行机构之间设置有用于驱动所述第二爬行机构或第一爬行机构绕着所述高温压力管道的轴线方向转动的旋转驱动机构。本实用新型的爬行装置可以带动应力检测装置在高温压力管道上行走，使得应力检测装置可以自动检测高温压力管道的各个位置上的应力参数，进而为后续对高温压力管道进行安全评定提供数据支撑。