公开(公告)号：CN119706222A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510063555.9

申请日：2025-01-15

Applicant: 广东省水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 赵汝森 ,  莫荣凡 ,  冯鼎华 ,  林少伟 ,  温佩文 ,  周文锋

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及爬升装置技术领域，尤其涉及一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置；包括定位组件、运输移动架、运输小车、驱动组件和放置平台，运输移动架通过定位组件固定在边坡的侧壁上，放置平台上设置驱动组件，运输小车包括连接架、料斗和气缸，驱动组件控制连接架滑动连接在运输移动架上，连接架上壁转动连接料斗，连接架上壁转动连接气缸，气缸的输出端与料斗下壁转动连接；料斗上壁设置多个倾角传感器，料斗内底部嵌设称重传感器，倾角传感器、称重传感器都连接控制器；倾角传感器用于获取倾角信息，称重传感器用于获取重量信息，控制器根据倾角信息和重量信息控制气缸的运动加速度；针对不同坡度的边坡进行自适应调整。