公开(公告)号：CN115229928A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210758216.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 广东省林业科学研究院

Inventor： 谢桂军 ,  曹永建 ,  李兴伟 ,  田心池 ,  马红霞 ,  李腊梅 ,  王剑菁 ,  李怡欣 ,  李万菊 ,  陈利芳 ,  高婕 ,  钱明惠 ,  赖敏婷

IPC: B27N3/12 ,  B27J1/00

Abstract: 本发明涉及一种并联式四自由度的重组竹铺装机，包括支架、纵向滑移组件、横向滑移组件、竖直升降组件和机械爪；纵向滑移组件和支架滑移连接，纵向滑移组件位于支架的顶部；横向滑移组件和纵向滑移组件滑移连接，竖直升降组件和横向滑移组件固定连接，竖直升降组件的升降杆相对横向滑移组件滑移；机械爪的数量为两个，两个机械爪通过连接件并联安装在竖直升降组件的底端。本发明实现了重组竹铺装的机械自动化，通过两个并联设置的机械爪增强了对重组竹抓取的稳定性和有效性，避免了传统重组竹通过真空吸盘抓取不稳定的问题，属于物料输送技术领域。