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公开(公告)号：CN118562978B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411053914.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东省林业科学研究院
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/686 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于红火蚁社群染色体倒置的单或多蚁后基因型分子鉴定方法。红火蚁社群染色体发生三次大片段的染色体倒置的特点，以最大片段倒置的断点位置进行引物设计，并通过PCR技术可特异性地扩增SB和Sb的序列片段，以达到准确鉴定红火蚁蚁巢的社会型。本发明只需要利用三条引物、进行一次PCR扩增，即可准确判断红火蚁蚁巢的社会型，操作简单、成本低，适合快速检测。
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公开(公告)号：CN118562978A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053914.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东省林业科学研究院
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/686 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于红火蚁社群染色体倒置的单或多蚁后基因型分子鉴定方法。红火蚁社群染色体发生三次大片段的染色体倒置的特点，以最大片段倒置的断点位置进行引物设计，并通过PCR技术可特异性地扩增SB和Sb的序列片段，以达到准确鉴定红火蚁蚁巢的社会型。本发明只需要利用三条引物、进行一次PCR扩增，即可准确判断红火蚁蚁巢的社会型，操作简单、成本低，适合快速检测。
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公开(公告)号：CN115439806B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211070839.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 兰州大学 , 广东省林业科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及红火蚁巢穴识别技术领域，公开了一种基于机器狗的红火蚁巢穴识别和投药方法及装置。该方法包括：通过机器狗进行拍照，获取多张图像，并将每张图像与对应的位置信息相关联；将图像转换为三维场景图；将三维场景图输入预先训练好的YOLOX模型中进行识别，确定目标图像，目标图像为对应有红火蚁巢穴位置的图像；基于目标图像以及其位置信息设置投药路径，通过机器狗对目标图像对应位置的红火蚁巢穴进行投药。实施本发明实施例，能够提高识别效率，获得精准定位，又能够减少人员投入，同时还能提高灭蚁效率，对红火蚁的入侵防治工作有着积极作用。
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公开(公告)号：CN115439806A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070839.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 兰州大学 , 广东省林业科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及红火蚁巢穴识别技术领域，公开了一种基于机器狗的红火蚁巢穴识别和投药方法及装置。该方法包括：通过机器狗进行拍照，获取多张图像，并将每张图像与对应的位置信息相关联；将图像转换为三维场景图；将三维场景图输入预先训练好的YOLOX模型中进行识别，确定目标图像，目标图像为对应有红火蚁巢穴位置的图像；基于目标图像以及其位置信息设置投药路径，通过机器狗对目标图像对应位置的红火蚁巢穴进行投药。实施本发明实施例，能够提高识别效率，获得精准定位，又能够减少人员投入，同时还能提高灭蚁效率，对红火蚁的入侵防治工作有着积极作用。
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