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公开(公告)号：CN119949128A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510301059.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
Abstract: 本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种融合无人机技术的荔枝授粉营养液筛选与应用方法及系统，包括：筛选荔枝授粉营养液的最佳配制浓度，并将配制好的荔枝授粉营养液加入授粉装置中，基于农田布局数据和花朵分布信息，设定无人机的飞行路径和控制目标，使用特定函数计算无人机在不同时间的理想参数，并初始化无人机的飞行参数和授粉装置的授粉参数；无人机在授粉作业区域开始授粉作业，并在授粉作业过程中，周期性地采集环境参数和花朵状态数据；基于环境参数和花朵状态数据，调整无人机的飞行参数和授粉装置的授粉参数，并动态调整无人机控制器的放大倍数。本申请能实现高效、精准的授粉作业。
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公开(公告)号：CN118985251A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411009380.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
IPC: A01C23/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于智能水肥一体化的荔枝营养和生殖生长平衡精准调控系统及方法，涉及荔枝种植领域；包括：水肥灌溉模组，其由供水单元和供肥单元组成，用于对荔枝生产提供水源和肥料；传感器模组，其用于监测荔枝生长的环境信息以及荔枝生长信息；健康生长模型，其用于储存荔枝生长过程中的环境信息和生长信息的健康模型；中央处理模块，其用于对传感器模组采集的数据进行处理，并与健康生长模型比对。本发明通过传感器模组获取实际参数，然后利用中央处理模块将实际参数与健康生长模型对比，从而形成控制指令，然后再对水肥灌溉模组进行执行控制，从而实现了自动化水肥灌溉的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119003985A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411062375.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的荔枝全生育期营养精准调控方法，涉及植物栽培技术领域；基于营养调控系统实现，该系统包括：数据采集模块：包括无人机搭载的高清摄像头、高/多光谱传感器、土壤检测器等，用于实时采集荔枝树的生长状况、土壤营养和环境参数；数据处理与分析模块：利用机器学习算法处理收集到的数据，建立荔枝生长模型，并根据实时数据预测荔枝的生长需求；营养调控方案生成模块：根据数据处理结果和预设的营养管理知识库，自动生成针对各个区块的营养调控方案。本发明通过数据采集模块收集关于荔枝生长状况、土壤营养和环境参数的实时数据，利用机器学习算法在数据处理与分析模块中建立荔枝生长模型，提高了决策准确性和响应速度。
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公开(公告)号：CN118837303A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410858943.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
IPC: G01N21/25 , G01B11/24 , G06T17/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量和三维数字化技术荔枝不同树形的测量方法及模型系统，涉及荔枝种植领域；包括：光谱采集模块，其用于采集荔枝树的光谱信息；高/多光谱图像采集模块，其用于拍摄荔枝树的图像信息；多旋翼无人机，其用于搭载光谱采集模块和高/多光谱图像采集模块；信息处理基站。本发明通过利用多旋翼无人机作为载体，其搭载光谱采集模块和高/多光谱图像采集模块，从而能对荔枝树的图像和光谱进行采集，然后再进行数字化处理，从而可建立荔枝树的模型，在丘陵和山地分别对荔枝开心形、自然圆头形的树体，测定全生长期树体生长、冠层结构、氮素光谱信息、成花率、果实品质与产量等指标，从而实现了自动化监控。
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公开(公告)号：CN119273951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411233560.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，更具体涉及基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统。该方法包括：步骤S1：拍摄目标区域内的第一深度图像和子区域的多个侧面第二深度图像；步骤S2：基于所述第一深度图像和多个所述第二深度图像将目标区域的目标对象映射到三维空间，计算每一目标对象的特征数据，并基于特征数据中的生殖数据对相邻两行中的目标对象进行聚类；步骤S3：基于第一施肥数据和第二施肥数据生成目标施肥数据；步骤S4：生成目标对象的浇水数据，基于每一目标对象的浇水数据和施肥数据生成目标区域的水肥地图；步骤S5：根据水肥地图对目标区域进行浇水和施肥。本发明解决了精准施肥浇水的问题，提高了施肥浇水的精度。
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公开(公告)号：CN119273951A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411233560.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，更具体涉及基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统。该方法包括：步骤S1：拍摄目标区域内的第一深度图像和子区域的多个侧面第二深度图像；步骤S2：基于所述第一深度图像和多个所述第二深度图像将目标区域的目标对象映射到三维空间，计算每一目标对象的特征数据，并基于特征数据中的生殖数据对相邻两行中的目标对象进行聚类；步骤S3：基于第一施肥数据和第二施肥数据生成目标施肥数据；步骤S4：生成目标对象的浇水数据，基于每一目标对象的浇水数据和施肥数据生成目标区域的水肥地图；步骤S5：根据水肥地图对目标区域进行浇水和施肥。本发明解决了精准施肥浇水的问题，提高了施肥浇水的精度。
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公开(公告)号：CN118402550A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410489201.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所
IPC: A23B7/04 , A23B7/16 , A01G7/06 , C05G3/00 , C05G3/60 , C05G5/20 , A01N43/653 , A01N33/22 , A01P21/00 , A01P1/00 , A01P3/00
Abstract: 本发明属于果蔬保鲜技术领域，具体涉及一种延长荔枝保鲜期的采前采后综合技术工艺。本发明首先在荔枝采摘前对果实采用由氯氟醚菌唑+复硝酚钠+有机海藻营养+微量元素制成的复配药液进行喷施处理，果实采摘后经快速预冷至一定温度后采用褐藻寡糖与肉桂精油协同涂膜进行保鲜。该方法根据荔枝的采前采后生理特性，通过结合多种技术的优点，协同增效，进而实现荔枝的高效防褐防腐控衰的综合目的。本发明从采前降低果实病原菌携带量，并诱导采后综合抗性，可最大程度的保持原有的感官品质和营养价值，且采后不使用任何化学保鲜剂，从而使食用荔枝更加安全，并有利于生态环保。
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