分布式电源远程监控系统和方法

    公开(公告)号:CN106532948A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611088213.X

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: H02J13/0006 H02J3/38

    Abstract: 本发明涉及一种分布式电源远程监控系统和方法,主站设备接收下行控制指令,对下行控制指令进行调制得到调制下行控制指令并发送至监测终端;监测终端接收调制下行控制指令,对调制下行控制指令进行解调得到下行控制指令,并根据下行控制指令对分布式电源的运行参数进行采集得到上行信号,对上行信号进行调制得到调制上行信号并发送至主站设备;主站设备采集监测终端发送的调制上行信号,获取调制上行信号的调制时域;根据调制上行信号的调制时域对调制上行信号进行解调,得到分布式电源的运行参数并输出。通过获取调制上行信号的调制时域,避免了多路传输存在的相互干扰运行,有效提高了上行信号传输速率,监测效率高。

    一种高速响应的导轨机器人移动平台

    公开(公告)号:CN119871339A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510210253.X

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速响应的导轨机器人移动平台,涉及导轨机器人技术领域,包括导轨本体,所述导轨本体的顶部设置有移动机构,所述移动机构的顶部设置有底座,所述底座的顶部设置有机器人本体。本发明通过融合高精度光电编码器、IMU、VO多元定位数据,基于最优估计理论处理不同粒度信息,实现定位数据的深度耦合,使得机器人的运动能够达到毫米级的定位精度,同时采用大功率驱动电机,采用电机的S‑曲线调速数学算法模型柔性启停策略,以及结合智能防异物碰撞手段,实现机器人在轨道上的快速安全移动,同时利用前向模拟算法,模拟机器人在这一速度变化向量的驱动下的轨迹,并获得最优化路径,使得机器人避开障碍物。

    分布式电源远程监控系统和方法

    公开(公告)号:CN106532948B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611088213.X

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种分布式电源远程监控系统和方法,主站设备接收下行控制指令,对下行控制指令进行调制得到调制下行控制指令并发送至监测终端;监测终端接收调制下行控制指令,对调制下行控制指令进行解调得到下行控制指令,并根据下行控制指令对分布式电源的运行参数进行采集得到上行信号,对上行信号进行调制得到调制上行信号并发送至主站设备;主站设备采集监测终端发送的调制上行信号,获取调制上行信号的调制时域;根据调制上行信号的调制时域对调制上行信号进行解调,得到分布式电源的运行参数并输出。通过获取调制上行信号的调制时域,避免了多路传输存在的相互干扰运行,有效提高了上行信号传输速率,监测效率高。

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