一种可带电作业的清尘机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116572262A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310420581.3

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明涉及输变电站清尘技术领域,尤其涉及一种可带电作业的清尘机器人,包括遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂、清洁部、第一转动单元和控制器,遥控空气压缩机设置在移动台上,回转单元设置在遥控空气压缩机与连接臂之间,连接臂的自由端设有第一转动单元,清洁部与第一转动单元连接,清洁部与遥控空气压缩机之间设有连接管路,控制器分别与遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂以及第一转动单元电连接;本发明用于克服现有技术中带电设备上附着的灰尘以及小动物排泄物难以清理的缺陷,本发明可以在保持安全距离的情况下,远程遥控清理粉尘以及小动物排泄物,提高清洁效率、清洁效果以及作业安全性。

    滑轮组件
    3.
    发明公开
    滑轮组件 审中-实审

    公开(公告)号:CN119461130A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411812653.X

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明提供了一种滑轮组件,包括:支架,支架包括安装板、第一立板以及第二立板,第一立板和第二立板间隔设置在安装板上;轮体,轮体可转动地设置在第一立板和第二立板之间;第一止挡板,第一止挡板设置在第一立板上,并位于第一立板和轮体的第一端之间,第一止挡板向上凸出于轮体;第二止挡板,第二止挡板设置在第二立板上,并位于第二立板和轮体的第二端之间,第二止挡板向上凸出于轮体。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的绳缆可能会被卡滞在滑轮和支架之间的问题。

    一种敲击机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108732244B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201810924667.9

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种敲击机构,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9)。本敲击机构应用于输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测时,敲击机构能够到达待测输电铁塔基础结构顶面的任意指定点,并对待测输电铁塔基础结构的顶部进行敲击,并通过第一加速度传感器和第二加速度传感器采集由于敲击产生的应力波加速度信号,再经过数据转换即可得到应力波的速度信号,然后再通过对应力波速度信号曲线的特征进行观察,即可得到待测输电铁塔基础结构的完整性判断结论。

    导线处理器
    6.
    发明公开
    导线处理器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119582058A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411729349.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种导线处理器,导线处理器包括:壳体;处理刀,包括处理座、活动刀、固定刀以及弹性件,处理座绕其轴线可转动地设置在壳体上,固定刀设置在处理座上,活动刀可活动地设置在处理座上,弹性件设置在处理座上,弹性件能够为活动刀提供驱动力,以使活动刀朝向靠近固定刀的方向移动,活动刀和固定刀共同围成夹持导线的夹持槽;拨动件,可活动地设置在壳体上,拨动件能够为活动刀提供拨动力,以使活动刀朝向远离固定刀的方向移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的导线的剥皮和切割可靠性差的问题。

    一种敲击机构
    9.
    发明公开
    一种敲击机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN108732244A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810924667.9

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种敲击机构,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9)。本敲击机构应用于输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测时,敲击机构能够到达待测输电铁塔基础结构顶面的任意指定点,并对待测输电铁塔基础结构的顶部进行敲击,并通过第一加速度传感器和第二加速度传感器采集由于敲击产生的应力波加速度信号,再经过数据转换即可得到应力波的速度信号,然后再通过对应力波速度信号曲线的特征进行观察,即可得到待测输电铁塔基础结构的完整性判断结论。

Patent Agency Ranking