-
公开(公告)号:CN112419411B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202011365131.1
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法,有如下步骤,图像序列中的相邻两帧输入基于PWC‑net的光流特征提取网络,由光流特征提取网络进行光流特征图提取;通过卷积神经网络对获得的光流特征图进行进一步特征提取,建立光流特征图与地面真值图像之间的映射关系,从而估计相邻帧图像之间的相对位姿;对步骤二中的相对位姿变换为绝对位姿,恢复出原始的运动轨迹。本发明中先进行光流特征图的提取,再通过卷积神经网络对光流特征图进一步进行特征提取,使得加快对图像计算光流图的速度,进而提高整体的运行速度。
-
公开(公告)号:CN115395656A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211123330.0
申请日:2022-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种配电自动化终端后备电源数字运维辅助装置、系统和方法,属于配电网运行管理与维护技术领域。本发明提供的辅助装置通过主控模块进行主动运维操作,并基于运维辅助系统的业务功能模块分别实现装置运维、电源核容运维以及电源活化运维,可辅助配电网运行人员开展后备电源智慧化运维工作,减少运维人力无力消耗,提升后备电源的使用效率和使用寿命,达到降低配电自动化终端运行危险隐患以及提高配电网运行安全性的目标。
-
公开(公告)号:CN115387660A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211173871.4
申请日:2022-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种气动式立杆装置,包括:车架和设置在车架底部的车轮,车架下表面的首尾两端分别活动连接有前脚撑和后脚撑,车架顶部设置有用于紧固电杆的安装架,安装架的后端通过铰链与车架连接,车架上设置有气压升降杆,气压升降杆位于安装架的下方,且气压升降杆驱动连接安装架,用于将安装架抬起。本发明同时具备运杆和立杆的功能,使用灵活便捷且更加安全,能够有效降低立杆难度,提高立杆效率。
-
公开(公告)号:CN112434957B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202011365158.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明属于配电网线路巡检技术领域,更具体地,涉及一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法;包括以下步骤:S1.基于聚类分析进行负荷和气候预测;S2.根据步骤S1负荷和气候预测结果,建立配电线路巡检区域划分评价指标体系;S3.建立考虑物理信息流协同优化和层次熵权评价的网格划分模型,计算组合权重,建立约束条件;S4.上述步骤构建的网格划分模型进行求解,制定网格编码方法,基于元胞自动机求解得到最优规划方案。将本发明的网格划分方法应用于配电线路巡检区域网格划分层面,考虑了多层次指标评价,提高了网格划分方案的适应性,可有效提升无人机巡检的科学性、合理性与安全性,增强电力系统运维部门的管理能力。
-
公开(公告)号:CN113603034A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110901493.6
申请日:2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种起电缆盖板装置,包括手推翻斗车、电动绞磨机以及连接组件;连接组件包括至少两个连接杆以及与至少两条第一连接绳;至少两个连接杆与第一连接绳一一对应,各个连接杆的一端与对应的第一连接绳一端连接;各个连接杆的另一端设有可与电缆盖板可拆卸连接的连接部;手推翻斗车的车身前端固定有至少两个与第一连接绳一一对应的第一滑轮;各个第一连接绳的另一端分别绕经对应的第一滑轮;电动绞磨机安装于手推翻斗车上,且电动绞磨机的卷线辊子设有第二连接绳;第二连接绳的一端分别与各个第一连接绳的另一端连接。解决目前的起电缆盖板装置比较笨重,不便于运输移动,导致作业效率仍存在不足,且功能较为单一,适用性较差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN112434957A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011365158.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明属于配电网线路巡检技术领域,更具体地,涉及一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法;包括以下步骤:S1.基于聚类分析进行负荷和气候预测;S2.根据步骤S1负荷和气候预测结果,建立配电线路巡检区域划分评价指标体系;S3.建立考虑物理信息流协同优化和层次熵权评价的网格划分模型,计算组合权重,建立约束条件;S4.上述步骤构建的网格划分模型进行求解,制定网格编码方法,基于元胞自动机求解得到最优规划方案。将本发明的网格划分方法应用于配电线路巡检区域网格划分层面,考虑了多层次指标评价,提高了网格划分方案的适应性,可有效提升无人机巡检的科学性、合理性与安全性,增强电力系统运维部门的管理能力。
-
公开(公告)号:CN112395558A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011360948.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域,更具体地,涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数,选取重要特征;定各类样本的采样方式及策略;平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法,所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵,考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息,而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整,可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
-
公开(公告)号:CN112380371A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011360886.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/46 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于局部和卷积神经网络特征的闭环检测方法,包括如下步骤:对采集的输入图像采用卷积神经网络提取全局图像特征,将提取的全局特征插入小世界图中;在当前输入图像的检索范围内,通过HNSW检索与当前输入图像最相似的图像作为当前输入图像的闭环候选图像;引入几何一致性检验,对两幅图像的特征点进行匹配;将两幅图像匹配的特征点输入随机采样一致性算法,若两幅图像间的内点数大于阈值,则这两幅图像可能构成闭环;引入时间一致性检验,若当前输入图像之后的连续2帧图像均满足阀值条件,则认为该输入图像与闭环候选图像构成一组闭环。在闭环检测过程中,既可以处理图像外观变化的场景,又可以获得图像间的几何拓扑信息。
-
公开(公告)号:CN119362271A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411243978.0
申请日:2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于输电线的跨越架,该用于输电线的跨越架包括:架体主体,包括安装轴和至少两个支撑架,安装轴的轴线沿水平方向延伸设置,第一个支撑架的上端与安装轴的第一端相连接,第二个支撑架的上端与安装轴的第二端相连接;转动件,可转动地套设在安装轴上,转动件上设置有线缆限位槽,线缆限位槽为沿安装轴的周向延伸的环形结构;至少两个底座,每个支撑架的下端均位置可调地设置在底座上。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的工作人员将输电线搭设在木质的跨越架上时,木质的跨越架会使得输电线在移动时会与跨越架发生摩擦,会导致输电线损坏,进而导致施工难度较高的问题。
-
公开(公告)号:CN112034240B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202010878259.1
申请日:2020-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R19/145 , G08B21/02 , G08B7/06
Abstract: 本发明涉及探测杆的技术领域,更具体地,涉及涉水防漏电防暗涌探测杆及其控制电路。涉水防漏电防暗涌探测杆,其中,包括杆本体,所述的杆本体上设有能探测电流电压的触头,所述的杆本体上还设有警示灯,所述的触头与警示灯电连接。本发明通过探测电流电压触头和遇涡流后转动的旋转掌,能有效地防范抢险救灾的消防队员、供电人员以及处理排水的城市管理者和涉水出外人员遭遇触电、暗涌以及踩空的危机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-