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公开(公告)号：CN118115574A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410427609.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请提供了一种变电站双分裂引流线的定位方法、定位装置和机器人，方法包括：获取变电站的原始高清图像，并利用图像增强算法对原始高清图像进行处理得到增强图像；将增强图像输入至语义分割模型中输出得到双分裂引流线区域，语义分割模型用于提取变电站在复杂场景下的双分裂引流线区域并得到双分裂引流线区域在图像中的位置信息；对双分裂引流线区域利用边缘检测算法进行边缘检测，得到边缘图像，并利用霍夫变换算法对边缘图像进行直线拟合，提取得到双分裂引流线，以实现对双分裂引流线的定位。该方法解决了现有技术中在变电站的复杂场景下导致对目标双分裂引流线定位存在严重的偏差的问题。
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公开(公告)号：CN113681576A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111087502.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；多个绝缘V型导轮组件均匀分布于绝缘旋洗基板边上；绝缘轨道通过绝缘齿条，贴合于绝缘旋洗基板中，且绝缘轨道通过绝缘V型导轮组件，实现在绝缘旋洗基板上的滑动；旋转驱动齿轮和旋转驱动电机依次安装于绝缘旋洗基板正下方；绝缘三通固定组件安装于绝缘旋洗基板正上方；绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。
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公开(公告)号：CN120056075A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541503.8
申请日：2025-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: B25J9/00 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/08 , B66C13/08 , H01R43/027 , H01R11/14 , H01R4/66 , G01R19/00 , G01R1/04 , G01R19/155
Abstract: 本申请提供了一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法。机器人起吊机构采用起吊绳、卷扬机、无人机相互配合的模式，无人机能够灵活飞至待作业导线并将起吊绳准确挂接，随后卷扬机通过收放起吊绳，实现对相关作业设备的高效、精准吊运。抱爪组件通过稳定夹持接地棒，为拧爪组件拧转接地棒下端旋转把手提供了坚实可靠的支撑。通过拧爪升降机构将拧爪组件调整至与接地棒下端对准的位置。拧爪组件则专注于拧转接地棒旋转把手，与抱爪组件配合，完成接地棒的安装操作。验电组件中的验电棒伸缩机构能够平稳驱动验电棒升降，使其迅速接近或远离待作业导线。该方案大幅缩短了作业时间，减少了人工操作的复杂性与失误率，还显著降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN113680763B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111005316.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置，方法包括：获取目标绝缘子的污染沾结力等级；将污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速，预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层；控制干冰清洗机器人根据优化清洗参数对目标绝缘子进行清洗操作。本申请能够解决现有干冰清洗机器人的参数并未针对绝缘子的实际污秽情况设置，导致清洗效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111389819A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010215027.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种支柱绝缘子干冰清洗机器人。一种支柱绝缘子干冰清洗机器人，包括清洗作业装置、移动升降平台、干冰供给系统和控制系统，所述干冰供给系统固定在所述移动升降平台上，所述清洗作业装置设于所述升降平台的顶部，所述清洗作业装置通过传输管连接所述干冰供给系统，所述控制系统分别与所述移动升降平台、清洗作业装置和干冰供给系统控制连接。本发明的结构十分简单，各结构之间运行起来十分地流畅，操作起来十分方便，并且其自动化程度高，可以远程控制其作业，减少人员作业的消耗和风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362103A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411532012.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明提供了一种旋拧组件和接地装置，其中，旋拧组件包括：夹持结构，包括第一基座、第一夹持件、第二夹持件和驱动部，第一夹持件和第二夹持件均设置在第一基座上，第一夹持件相对于第二夹持件在横向方向上可移动地设置，第一夹持件具有夹持位置和释放位置，当第一夹持件位于夹持位置时，第一夹持件与第二夹持件夹持绝缘杆，当第一夹持件位于释放位置时，第一夹持件与第二夹持件释放绝缘杆，驱动部与第一夹持件连接并能够带动第一夹持件移动以使得第一夹持件在夹持位置和释放位置之间进行切换；旋转结构，与夹持结构连接，旋转结构能够带动夹持结构转动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的工作人员操作较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN118841766A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410839796.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供了一种接地装置，包括：基体；卷扬机构，卷扬机构设置在基体上并具有连接缆，连接缆的自由端能够与待接地设备连接，连接缆的收放能够带动基体相对待接地设备升降；夹持结构，可活动地与基体连接；位置调节结构，位置调节结构连接在基体与夹持结构之间，并能够在水平方向和竖直方向带动夹持结构移动，以使夹持结构能够移动至夹持待接地设备的引流线的位置；接地线，接地线的第一端设置在夹持结构上，接地线的第二端与地面导通连接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的操作人员拉升杆体时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113723389B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111007393.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种支柱式绝缘子定位方法及装置，方法包括：将预处理后的支柱式绝缘子图像输入YOLOv4模型中进行目标检测操作，得到目标边界框坐标；根据目标边界框坐标、深度摄像头内参和彩色摄像头内参计算出中心点三维坐标；根据绝缘子相机坐标信息计算预置目标坐标系中绝缘子伞裙边缘点的边缘点三维坐标；通过中心点三维坐标和边缘点三维坐标对绝缘子的空间姿态进行定位。本申请能够解决现有技术要么繁琐，要么限制条件较多，导致实际应用受限，且结果缺乏准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113680763A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111005316.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置，方法包括：获取目标绝缘子的污染沾结力等级；将污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速，预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层；控制干冰清洗机器人根据优化清洗参数对目标绝缘子进行清洗操作。本申请能够解决现有干冰清洗机器人的参数并未针对绝缘子的实际污秽情况设置，导致清洗效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118712922A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410830566.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供了一种变电设备接地作业装置，包括：架体，架体的上端具有悬挂部，架体的下端具有调整部；抱爪组件，包括抱爪座、可变形的抱爪、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与抱爪座驱动连接，以使抱爪座沿竖向可移动，抱爪设置在抱爪座上，抱爪具有抱紧状态及调节状态，第二驱动件能够驱动抱爪在抱紧状态和松开状态之间切换；夹爪组件，包括夹爪座、可变形的夹爪、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件，第三驱动件与夹爪座驱动连接，以使夹爪座可活动，第四驱动件驱动夹爪可转动，夹爪具有夹紧状态及松开状态，第五驱动件驱动夹爪在夹紧状态和松开状态之间切换。通过该方案，能够解决人工操作困难且连接不可靠的问题。
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