一种输电线路远距离智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113075938B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110327157.5

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法,其中系统包括:控制计算终端、无人机、若干中继单元,用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转;并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路;接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域;然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路,使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照,获取更加清晰准确的环境实时图像,并生成输电线路的3D环境模型;最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线,使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。

    一种输电线路远距离智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113075938A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110327157.5

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法,其中系统包括:控制计算终端、无人机、若干中继单元,用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转;并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路;接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域;然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路,使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照,获取更加清晰准确的环境实时图像,并生成输电线路的3D环境模型;最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线,使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。

    一种配电网电压监测点的数据异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116298698A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310478713.8

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及数据异常检测技术领域,尤其涉及一种配电网电压监测点的数据异常检测方法及系统。包括以下步骤:按照预置采样频率获取配电网电压监测点的电压数据;剔除电压数据集中的零值数据和空值数据得到第一待检测数据集;对第一待检测数据集进行越限检测得到越限值数据集;根据四分位数据间距准则对越限值数据集进行第一层级检测,并剔除第一层级检测中检测结果异常的数据,得到第二待检测数据集;根据中位数偏差法对第二待检测数据集进行第二层级检测,得到第一异常数据集;本发明能够通过两层识别的方式剔除干扰项,使得识别结果更为精确,有效解决目前配电网电压监测点的数据异常检测方法结果不准确的问题。

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