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公开(公告)号:CN115149458B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202210841474.3
申请日:2022-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线长精确展放的输电线路架线施工智能化设备,包括接触式测长装置、非接触式测长装置、传动装置、电动机、画印喷漆装置和信号处理模块;信号处理模块分别连接接触式测长装置、非接触式测长装置和画印喷漆装置;电动机通过传动装置连接接触式测长装置;接触式测长装置和非接触式测长装置用于对张力机传送出的输电线进行线长量测,并将线长量测值发送至信号处理模块;信号处理模块用于在线长量测值达到预设画印距离值时,发送画印信号至画印喷漆装置,以使画印喷漆装置在输电线的相应位置标记印记。该设备通过非接触式激光多普勒测长装置和接触式测长装置相结合,兼顾了非接触式测量和接触式测量两种方法优点,结果更为精准。
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公开(公告)号:CN119251485A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411038251.9
申请日:2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据集训练的输电通道图像分割方法,所述方法包括:基于渲染软件渲染出批量虚拟输电通道分割图;基于输电通道分割图以及不同场景背景图贴合得到批量虚拟电力线数据集;基于虚拟数据集训练UNet网络;基于网络预测结果的后处理以及评价指标的选用。本发明将图像渲染以及图像贴合相结合实现了输电通道图像分割虚拟数据集的制作,利用先进的虚拟引擎以及数字图像处理技术避免制作数据集对于人工标注的需求,解放了人力,同时提高了数据集的准确性,并通过训练UNet网络实现了对于输电通道的精准分割,在输电线路障碍物巡检、输电线损伤检测等多个需求场景均具备应用潜力,具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号:CN118864702A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410836070.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/70 , G01N21/84 , G01S17/89 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的电力线三维安全通道建立方法,所述方法包括:基于配备高分辨率的无人机对电力线路及其周围环境进行拍摄;对采集到的图像进行图像预处理并对图像进行语义分割,分割出电力线、树木和建筑等场景元素;利用深度估计从图像中估计出图像的深度信息;基于分割图像和深度信息得到分割出场景元素的三维点云;基于激光雷达获得电力线的精确三维空间坐标;根据电力线的三维坐标和周围障碍物(如树木、建筑等)的三维点云,判断是否存在树障入侵电力线安全距离。通过设置预定的安全缓冲区,融合电力线动态仿真模拟考量,形成电力线的三维安全通道。
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公开(公告)号:CN114460457A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210381738.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01R31/327 , G01R27/02 , G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种基于阻抗识别的刀闸分合到位非同源判别方法及装置,属于电力系统技术领域。本发明通过在一次设备侧和二次设备侧分别建立无线电能传输系统和阻值变化系统,利用刀闸在分合过程中由磁场耦合作用产生的互感变化以及压力形变引起的阻值变化建立系统反射阻抗模型,该模型的反射阻抗由互感和阻值共同决定。通过分析刀闸分合过程中反射阻抗的变化曲线,由其波峰特征和互感变化区间的峰谷值即可判断刀闸的分合到位情况。本发明直接在一次设备侧的刀闸和二次设备间建立系统,利用系统互感和阻抗变化直接反映了刀闸的分合到位情况,实现了对一次设备刀闸的分、合到位工况的直接监视。
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公开(公告)号:CN115149458A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210841474.3
申请日:2022-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线长精确展放的输电线路架线施工智能化设备,包括接触式测长装置、非接触式测长装置、传动装置、电动机、画印喷漆装置和信号处理模块;信号处理模块分别连接接触式测长装置、非接触式测长装置和画印喷漆装置;电动机通过传动装置连接接触式测长装置;接触式测长装置和非接触式测长装置用于对张力机传送出的输电线进行线长量测,并将线长量测值发送至信号处理模块;信号处理模块用于在线长量测值达到预设画印距离值时,发送画印信号至画印喷漆装置,以使画印喷漆装置在输电线的相应位置标记印记。该设备通过非接触式激光多普勒测长装置和接触式测长装置相结合,兼顾了非接触式测量和接触式测量两种方法优点,结果更为精准。
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公开(公告)号:CN114460457B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210381738.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01R31/327 , G01R27/02 , G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种基于阻抗识别的刀闸分合到位非同源判别方法及装置,属于电力系统技术领域。本发明通过在一次设备侧和二次设备侧分别建立无线电能传输系统和阻值变化系统,利用刀闸在分合过程中由磁场耦合作用产生的互感变化以及压力形变引起的阻值变化建立系统反射阻抗模型,该模型的反射阻抗由互感和阻值共同决定。通过分析刀闸分合过程中反射阻抗的变化曲线,由其波峰特征和互感变化区间的峰谷值即可判断刀闸的分合到位情况。本发明直接在一次设备侧的刀闸和二次设备间建立系统,利用系统互感和阻抗变化直接反映了刀闸的分合到位情况,实现了对一次设备刀闸的分、合到位工况的直接监视。
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