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发明公开
面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统审中-实审

公开(公告)号：CN115599114A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211092376.0

申请日：2022-09-08

Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局(CN)

Inventor： 练文卓 , 周俊宏 , 娄力兀 , 骆志敏 , 江润洲 , 郑元湛 , 李杨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统，包括无人机、无人机自动巡航系统、智能量测装置和数据接收系统，所述无人机自动巡航系统和所述智能量测装置均设置在所述无人机上，所述无人机自动巡航系统包括图像采集模块和控制模块，所述智能量测装置包括三维激光扫描设备和可见光相机模块，所述数据接收系统用于接收所述智能量测装置对输电工程电气设备空间姿态的采集数据。本发明基于通用无人飞行平台，集成北斗定位导航、惯性导航、三维激光扫描设备、可见光相机的一体化智能量测装置，并通过对验收智能量测装置的智能控制，实现对输电工程电气设备空间姿态的快速智能采集。

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