一种输电线路运输轨道
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114229368A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111644061.8

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明属于运输轨道技术领域,公开了一种输电线路运输轨道,其用于支撑运输装备,以使运输装备能够沿该输电线路运输轨道运输物资。该输电线路运输轨道包括两条支撑轨道和两组支撑组件。其中,运输装备能够在两条支撑轨道上移动;两组支撑组件分别支撑两条支撑轨道,且每组支撑组件设置多个,多个支撑组件间隔设置于支撑轨道上,使支撑能力增强。该输电线路运输轨道通过每个支撑组件设置多个支撑杆,多个支撑杆同时与支撑轨道固定连接,能够承受运输装备给支撑轨道施加的竖向载荷和横向载荷,使整体支撑更加稳定。

    一种可移动式接地刀闸及其使用方法

    公开(公告)号:CN115312348B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202211085045.4

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种可移动式接地刀闸及其使用方法,属于气体绝缘金属封闭开关设备技术领域,通过驱动组件、传动组件、动触头、动侧屏蔽与静侧屏蔽的协同配合,通过驱动组件带动传动组件,进而带动动触头运动,可实现动触头与静侧屏蔽的接触与脱离,进而实现可移动式接地刀闸的合闸和分闸功能,并且通过静侧屏蔽采用双通流方式,实现接地功能的同时,可实现在任意母线触头安装端装配,可重复使用,试验操作人员可进行远端操作,进而减少进出试验区域和工作作业的时间,极大提高了安全性能;本发明制造加工简单,结构简单,安装拆卸方便,适于工厂批量生产。

    一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114612529B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210271288.0

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与目标对象相对应的原始点云数据,并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据;对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据,并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型,得到待拟合点云数据,以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面;确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据,并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面;将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对,得到目标邻域曲面,并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。

    一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114494629B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202210100969.0

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云,所述双目相机为RGB‑D相机;计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差;若所述偏差大于预设的第一阈值,则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图;若所述偏差小于或等于预设的第一阈值,则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云,根据所述第三点云对所述区域构建三维地图,提高了三维地图的精确度,在确保三维地图的精确度同时还能很好地适应不同的环境状况。

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