-
公开(公告)号：CN114494629B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210100969.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云，所述双目相机为RGB‑D相机；计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；若所述偏差大于预设的第一阈值，则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图；若所述偏差小于或等于预设的第一阈值，则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云，根据所述第三点云对所述区域构建三维地图，提高了三维地图的精确度，在确保三维地图的精确度同时还能很好地适应不同的环境状况。
-
公开(公告)号：CN118481119A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410716649.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: E02D5/30 , E02D5/48 , E02D5/52 , E02D27/52 , E02D27/42 , E02D31/06 , E02D31/10 , E04C5/06 , E04C5/07
Abstract: 本发明属于海上输电塔基础工程技术领域，尤其涉及一种纤维约束复合钢筋混凝土预制管桩及施工方法，本发明的纤维约束复合钢筋混凝土预制管桩由地桩、多个连接桩、多个内部连接组件以及顶桩拼接而成，连接方便，相邻两连接桩之间、顶桩与连接桩之间、地桩与连接桩之间均设置有内部连接组件，可以有效加强桩体连接处的结构强度，同时在桩体连接处的外侧设置外部加强组件，进一步增加桩体连接处的结构强度，加强了桩体对于侧向压力的抗压性能；地桩、连接桩以及顶桩内均预埋有纤维复合钢筋笼，可以在保证桩体强度的前提下，避免钢筋受到海水腐蚀，保证了桩体的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118100013A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410240243.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种架空线路鸟巢清理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并基于所述红外图像确定与所述目标鸟巢相对应的活体信息；基于所述活体信息和所述红外图像确定与鸟巢清理工具相对应的作业信息，其中，所述作业信息包括工具位置、鸟巢金属信息和鸟巢大小；基于所述作业信息和所述红外图像控制所述鸟巢清理工具对所述目标鸟巢进行清理。基于上述技术方案，通过获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并根据红外图像确定作业信息，进而基于作业信息对目标鸟巢进行清理，可以适应不同场景下的作业环境，提高了鸟巢的清理效率。
-
公开(公告)号：CN114715224A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345975.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及轨道运输技术领域，具体公开一种轨道运输智能监控系统及监控方法，所述轨道运输智能监控系统包括：若干编号各不相同的标识卡，运输机车的每一车轴处设置一所述标识卡；若干轨道计轴器，轨道上设有若干检测点，每一所述检测点处设置一所述轨道计轴器；所述轨道计轴器用于获取经过该轨道计轴器对应的检测点的各标识卡的编号；控制器，所述控制器与各所述轨道计轴器通信连接，用于根据各所述轨道计轴器反馈的编号判断所述运输机车当前所处的位置。本发明提供一种轨道运输智能监控系统及监控方法，能快速获取运输机车的实际位置，降低因运输机车无法定位导致的安全风险。
-
公开(公告)号：CN114701536A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210346008.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及电力供应技术领域，具体公开一种液压制动系统及输电线路轨道运输装备，液压制动系统包括：L型制动爪，所述L型制动爪的下端延伸至导向轨道的下方；制动臂，所述制动臂与所述L型制动爪相对设置，且位于所述导向轨道的上方；蓄能式液压驱动机构，所述蓄能式液压驱动机构与所述制动臂链接，用于回收存储运输车的车轮轴转动时的机械能，并利用回收所得的能量驱使所述制动臂配合所述L型制动爪夹紧所述导向轨道。本发明提供的液压制动系统及输电线路轨道运输装备，能为运输车提供稳定可靠的制动功能，降低使用运输车进行物料输送的安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701526A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210345994.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体公开一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备，所述方法用于控制运输车在车轨上的行进状态，其包括：获取所述运输车的位置信息，并根据所述位置信息指定所述运输车的初始速度；实时监测所述运输车内物料的重量变化信息和所述运输车前进路径上的障碍物信息；在所述初始速度的基础上，根据所述重量变化信息和障碍物信息对所述运输车的车速进行调节。本发明提供一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备，能实现运输车的机械化监控，降低丢料和撞车风险。
-
公开(公告)号：CN114494629A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100969.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云，所述双目相机为RGB‑D相机；计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；若所述偏差大于预设的第一阈值，则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图；若所述偏差小于或等于预设的第一阈值，则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云，根据所述第三点云对所述区域构建三维地图，提高了三维地图的精确度，在确保三维地图的精确度同时还能很好地适应不同的环境状况。
-
公开(公告)号：CN112446927A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011506144.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括：通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据，并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据；在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点；在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点；基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定，有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗，并减少联合标定过程中的计算量。
-
公开(公告)号：CN116108598A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310007977.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种输电线路设计评估方法，其特征在于，方法，包括：获取当前设计的输电线路的设计数据，采集输电线路的建设区域的区域图像，以及获取建设区域的地理数据；基于设计数据，生成输电线路的设计三维图像模型；基于区域图像和地理数据，生成输电线路对应的区域三维图像模型；基于区域三维图像模型和设计三维图像模型，对输电线路进行评估，得到输电线路的评估结果。在本申请实施例提供的该方法中，相比于现有技术需要到实地安装阶段才更改设计方案，本申请实施例提供的方法可以提高输电线路建设的效率。
-
公开(公告)号：CN115675539A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211408108.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及运输装备技术领域，具体公开了一种轨道运输装备。该轨道运输装备包括运输轨道和牵引车；运输轨道包括第一轨道，第一轨道的一端设置有延伸第一轨道的延伸方向延伸的轨道齿条；其中，牵引车包括底盘车架和主动行走机构，主动行走机构包括固定座、驱动齿轮和限位轮，固定座转动设于底盘车架上；驱动齿轮和限位轮均转动设于固定座上，驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，且驱动齿轮与轨道齿轮能够相互啮合。本发明中驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，以此能够防止驱动齿轮脱离轨道齿条，进而在第一轨道受地形限制出现不平整问题后，牵引车能够行驶平稳，避免了牵引车行驶速度较快时的运输风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.036 seconds)
