公开(公告)号：CN110640792B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201911053206.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 党卫军 ,  冯诺旼 ,  曾文凡 ,  孙奇珍 ,  李剑峰 ,  钟伟聪 ,  李仲贤 ,  史东谷 ,  李晨迪 ,  江开龙

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了平衡机构及防抖机器人。上述的平衡机构包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接；防抖机器人包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及所述的平衡机构，所述控制机构用于采集所述齿轮的转动角度，以根据所述齿轮的转动角度调节所述摄像机构的角度。本发明的平衡机构，可监测机器人运行角度和平整度，防止摄像头抖动。

公开(公告)号：CN111986355A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010899642.5

申请日：2020-08-31

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 李晨迪 ,  秦勇华 ,  史东谷 ,  江开龙 ,  钟伟聪 ,  李智斌 ,  党卫军 ,  冯诺旼

IPC: G07C9/00

Abstract: 本申请涉及一种配电房门禁验证系统。系统包括：智能钥匙模块，以及与智能钥匙模块通信连接的电子锁的控制模块以及服务器模块，其中：智能钥匙模块响应于针对电子锁的开锁执行请求，获取门禁验证信息发送至服务器模块；服务器模块，接收门禁验证信息，并获取对应的门禁验证标识；若门禁验证标识为验证通过，则获取授权码发送指令返回至智能钥匙模块；智能钥匙模块，基于授权码发送指令，将第一授权码发送至控制模块；控制模块，接收第一授权码，并对第一授权码进行校验，若第一授权码的校验结果为校验通过，则生成开锁指令；开锁指令用于触发对电子锁的机械锁体进行开锁处理。本申请能进一步提高配电房的门禁验证系统的安全性。