公开(公告)号：CN119600328A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411480731.0

申请日：2024-10-23

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 白徐欢 ,  陈少鑫 ,  徐梦然 ,  张齐 ,  张瑛 ,  简峻 ,  罗永洪

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06N5/02

Abstract: 本申请涉及一种基于知识图谱的隐患识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据电力场景中不同设备类型对应的设备属性特征信息，获取电力知识图谱；电力知识图谱以每种设备类型和每种设备属性特征为节点，获取机电设备样本图像对应的第一样本特征向量表示、第二样本特征向量表示和第三样本特征向量表示；将第一样本特征向量表示、第二样本特征向量表示和第三样本特征向量表示进行融合，得到融合后样本特征向量表示；根据融合后样本特征向量表示和机电设备样本图像得到预训练的设备类型识别模型，以判断待检测图像关联的电力场景中是否存在隐患点。采用本方法能够提高电力系统的隐患识别可靠性。

公开(公告)号：CN113376658A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110499687.8

申请日：2021-05-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 梁国开 ,  罗林欢 ,  代晓丰 ,  童锐 ,  白徐欢 ,  夏铭聪 ,  肖铭杰 ,  陈守阔 ,  陈旭东 ,  李学超 ,  熊国锟

IPC: G01S17/933

Abstract: 本发明公开了一种基于单线激光雷达的无人机自主避障方法，激光雷达发射和接收激光束的时间间隔结合光速计算无人机与障碍物的空间距离，并预设不同距离范围内的无人机避障飞行模式，通过最近邻聚类方法进行聚类处理激光雷达返回的数据，判定障碍物表面连续性，实现无人机飞行过程中的自主避障，提高了无人机巡检效率，实现激光雷达和无人机之间的实时通讯。

公开(公告)号：CN112785534A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011064721.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 罗林欢 ,  梁国开 ,  熊国锟 ,  邓国豪 ,  刘剑 ,  白徐欢 ,  陈小倩

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种动态场景下去鬼影多曝光图像融合方法，首先选定曝光序列中合适的曝光图像作为参考图像，然后基于像素的梯度方向信息计算相对曝光权重，通过动态像素修正剔除异常动态像素和鬼影像素，最后使用六层图像拉普拉斯金字塔进行融合，得到无鬼影的融合图像；本发明能够有效的应对各种情况下的动态融合要求，且在曝光融合过程中免受移动物体可能造成的鬼影困扰，进而达到动态场景下高效的多重曝光融合。

公开(公告)号：CN112785534B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202011064721.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 罗林欢 ,  梁国开 ,  熊国锟 ,  邓国豪 ,  刘剑 ,  白徐欢 ,  陈小倩

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种动态场景下去鬼影多曝光图像融合方法，首先选定曝光序列中合适的曝光图像作为参考图像，然后基于像素的梯度方向信息计算相对曝光权重，通过动态像素修正剔除异常动态像素和鬼影像素，最后使用六层图像拉普拉斯金字塔进行融合，得到无鬼影的融合图像；本发明能够有效的应对各种情况下的动态融合要求，且在曝光融合过程中免受移动物体可能造成的鬼影困扰，进而达到动态场景下高效的多重曝光融合。

公开(公告)号：CN114122824A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111416482.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈德豪 ,  利小兵 ,  刘剑 ,  毛放 ,  何悦 ,  白徐欢 ,  易启淋 ,  李徽胜 ,  周智鹏 ,  孙家琪

IPC: H01R13/639 ,  H01R13/629 ,  H01R4/70

Abstract: 本发明涉及柱上开关技术领域，公开了一种航空插头带电安装装置及方法。本发明的装置包括用于安装航空插头的夹具、与所述夹具相连以用于为所述夹具安装所述航空插头提供横向作用力的传动机构以及与所述传动机构相连以用于为所述传动机构提供动力的操作机构，该操作机构包括绝缘操作杆。本发明装置结构简单，方法易于实施，其中利用绝缘操作杆来增加有效绝缘距离，并通过旋转绝缘操作杆来带动传动机构，进而通过传动机构驱动夹具的钳口抱紧航空插头的螺纹部分，再将绝缘操作杆向顺时针或逆时针方向转动，以对航空插头的螺纹部分进行松紧，从而实现航空插头的带电安装和拆卸。

公开(公告)号：CN112258434A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011064707.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 罗林欢 ,  梁国开 ,  熊国锟 ,  邓国豪 ,  刘剑 ,  白徐欢 ,  陈小倩

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种静态场景下细节保持多曝光图像融合算法，首先获取静态场景下的多幅曝光图像；将所述曝光图像按曝光度递增的顺序输入曝光序列；根据所述输入曝光序列中的曝光图像的每个像素的曝光度参数计算曝光图像的绝对曝光权重得到权重分布图；对权重分布图中的像素进行阈值处理，保留适度曝光像素；用多分辨率融合工具对阈值处理后的权重分布图进行平滑处理；本发明基于绝对曝光权值得出权重分布图，经阈值处理和修正后，由图像拉普拉斯金字塔指导融合过程，得出最终的融合结果，保留了绝大部分物体的信息，并呈现出良好的画面表现。