公开(公告)号：CN110783922B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911152600.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 黎翔 ,  张卫华 ,  杜亮 ,  徐良德 ,  詹鹏 ,  尹姝 ,  管霖 ,  王一苇 ,  徐尧燚 ,  闵鑫

IPC: H02J3/00 ,  G06F16/901 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请涉及一种电网拓扑模型的构建方法和装置、系统、计算机可读存储介质，所述方法包括：根据多个控制厂站之间的拓扑关系建立网络结构层；根据每个控制厂站的主接线方式建立主接线结构层，根据各个控制厂站之间的线路连接关系建立线路结构层；根据主接线组包含的设备之间的拓扑关系建立断路器组结构层；进而根据网络结构层、主接线结构层和线路结构层和断路器组结构层构建电网拓扑模型。本申请根据网络结构层、主接线结构层和线路结构层和断路器组结构层构建逻辑明晰、层次清楚的电网拓扑模型，解决了电网拓扑模型描述的拓扑信息过于零散混杂的问题，构建了便于电力调度过程自动化搜索的电网拓扑模型，同时能够提高电力调度效率。

公开(公告)号：CN119428863A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411599255.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈延秋 ,  徐策 ,  王一苇 ,  陈小龙 ,  韩天森 ,  邓冠荣 ,  彭嘉俊 ,  潘国清

IPC: B62D21/18 ,  B60K1/04 ,  B60L53/14 ,  B62D61/10 ,  B60R16/02

Abstract: 本申请提供了一种机器人底盘及操作机器人，机器人底盘，包括底板、壳体及电池。底板上设置有移动轮，壳体覆盖于底板，并与底板相连接，壳体与底板间形成有容纳腔，移动轮至少部分延伸至容纳腔外，电池设置于底板上。其中，壳体上设置有自动充电容置槽及主动充电容置槽，自动充电容置槽内设置有充电板刷及自动充电导线，自动充电容置槽内设置有电源接口及主动充电导线，底板面向壳体的一侧设置有安装区，电池与安装区连接，底板上包括汇流件，汇流件沿安装区边缘贴合设置，汇流件至少包括分别平行于第一方向和平行于第二方向的两个部分，主动充电导线与汇流件上平行于第一方向的部分相连接，自动充电导线与汇流件上平行于第二方向的部分相连接。

公开(公告)号：CN119026797A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411098440.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 徐策 ,  王红斌 ,  杨永雄 ,  徐俊 ,  刘雍 ,  陈延秋 ,  林球英 ,  罗浠 ,  梁广铮 ,  孙莉君 ,  王豹 ,  郭会萌 ,  张宏玮 ,  韩天森 ,  晏绪稳 ,  王尉 ,  李俊杰 ,  王行飞 ,  王一苇

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/10 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种变电站实时诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及变电站的技术领域，该方法包括：先对预先采集的变电站参数的历史数据进行预处理，生成预处理后的对应参数的历史数据；然后对预处理后的对应参数的历史数据分别进行多项式加权拟合，生成多项式拟合结果；再实时采集变电站参数的当前数据，并使用加权序贯最小二乘法对多项式拟合结果进行更新，更新后的多项式拟合结果可用于变电站的诊断，从而解决了现有技术中变电站故障诊断的准确性低、响应不够及时的技术问题，达到了更加精准、及时地进行变电站诊断的技术效果。

公开(公告)号：CN110646710B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201910952727.2

申请日：2019-10-09

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 詹鹏 ,  陈蔼峻 ,  何宏宇 ,  徐良德 ,  刘婷 ,  张舸 ,  闵鑫 ,  徐尧燚 ,  王一苇

IPC: G01R31/08

Abstract: 本申请涉及一种电网故障智能诊断方法、装置、计算机设备和存储介质；所述方法包括接收电网中各待诊断设备上报的遥信报文；读取遥信报文中的故障特征信息，并根据故障特征信息确认事实数据库；调用规则数据库中的预设故障判断规则对事实数据库中的内容进行推理，获取新事实以及对应的解释；在完成推理时，按照获取顺序依次输出新事实以及对应的解释，并根据各新事实以及对应的解释确定诊断结果，实现通过预先基于一阶谓词逻辑形成的各待诊断设备之间关系的规则表达得到预设故障判断规则，对遥信报文中的故障特征信息进行逻辑推理，获取新事实和对应的解释，并依据新事实和对应的解释获取诊断结果，从而提高了故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN119810774A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411599597.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 潘国清 ,  陈晓清 ,  陈延秋 ,  刘珊 ,  王一苇 ,  刘杰 ,  韩天森 ,  王豹

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备，所述方法的步骤包括：机器人沿行驶路径行驶；获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像；基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率，基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率；基于合格率确定主模态，基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像，基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像，确定雷达图像或视频图像中的异常区域；对预设的模板图像进行标记，得到第一渲染图像；基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像，将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中，所述神经网络模型输出调整指令。

公开(公告)号：CN119692979A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411755944.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 刘雍 ,  谭伟洪 ,  洪永学 ,  邵天赐 ,  何星 ,  汪靖晟 ,  鲍思宇 ,  王一苇

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSA‑PSO算法的新型电力系统变电站智能运行维护方法，包括：分析变电站的状态数据，提出面向变电站智能运行维护的综合指标计算方法；采用相关系数和深度回归分析法，深入分析综合指标与变电站运行故障风险之间的关联性；构建维护成本最小化以及降低故障运行风险值最大化为目标的变电站智能运行维护模型；引入局部因子和SSA算法对PSO算法进行改进并对变电站智能运行维护模型进行求解，输出变电站的智能运行维护策略。本发明能够实现维护成本最小化和故障风险值最大化的目标，有效提升变电站的运行维护效率和可靠性，降低维护成本，防止故障发生，确保电力系统的安全、稳定运行。

公开(公告)号：CN110782145B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910982857.0

申请日：2019-10-16

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 阮少炜 ,  区伟健 ,  吴奇珂 ,  刘凯 ,  黎金锋 ,  林敏行 ,  徐尧燚 ,  闵鑫 ,  王一苇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H02J13/00 ,  G06F16/248

Abstract: 本申请涉及一种电力调度计划决策系统、方法和设备。其中，电力调度计划决策系统包括以下模块：管理控制模块，用于通过消息队列获取由OMS系统得到的各调度计划单；计划单理解模块，用于识别各调度计划单，生成对应的理解结果，并根据各调度计划单中的停电设备生成对应的电网模型；计划单校核模块，用于基于调度计划单对应的开关状态进行校核，若校核通过，则根据调度计划单获取对应的目标状态；若校核不通过，则将调度计划单退回OMS系统；调度票生成模块，用于根据获取到的实际设备对象生成调度票，并下发调度票。本申请实现对调度计划的自动化决策，有效提高电力调度计划的决策效率，避免人为误操作。