-
公开(公告)号：CN115954795A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211662206.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种自平衡调整装置，其安装在作业设备上，用于调整作业设备的挂载角度，以便于作业设备对输电线路施工；该调整装置包括连接支架、平衡支架和驱动机构；所述连接支架安装在作业设备上；所述平衡支架和所述连接支架滑动配合，其轴线垂直于输电线的轴线；所述驱动机构用于驱动所述连接支架和所述平衡支架相对滑动；通过所述驱动机构驱动所述连接支架和所述平衡支架，以调节该调整装置和作业设备整体的重心，使作业设备绕输电线的轴线周向偏移。该调整装置结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN115731166A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211230402.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的高压电缆接头打磨缺陷检测方法，包括：利用工业相机采集人工打磨后的高压电缆接头图片；对获得的图片进行预处理和背景分割后，利用标注软件在分割后的图片上人工标注出缺陷的位置及其种类；对标注好的图片进行裁剪，形成数据集，对数据集进行数据增广，按一定比例分为训练集和验证集；将训练集和验证集输入到基于深度学习的目标检测网络进行训练，生成检测模型；将待检测的高压电缆接头打磨图片输入到训练好的检测模型中，获得图片中的所有缺陷位置和缺陷类别。本发明利用机器视觉方法进行高压电缆接头打磨缺陷的检测，提出了一套完整的、切实可行的检测方法与操作流程，提高了缺陷检测方法的有效性与可行性。
-
公开(公告)号：CN115468493B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211230267.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种高压电缆接头反应力锥区域尺寸测量方法，包括：对电缆接头进行扫描和点云数据预处理；基于随机抽样一致性算法，根据预处理后的数据进行电缆接头的圆拟合过程，并根据拟合圆构建特征曲线；根据特征曲线进行电缆接头的反应力锥区域分割；根据分割结果确定反应力锥参数。本发明利用三维激光扫描仪获取电缆接头的三维数据，可以实现非接触式的测量，避免对工件表面造成损伤。且通过点云预处理提高后续三维点云处理的精度。本发明使用RANSAC算法进行圆拟合和直线拟合，提高了鲁棒性。本发明在分割前构建拟合圆半径变化特征曲线，使分割时特征明显，而且利用拟合直线交点找寻对应拟合圆，降低了算法复杂度，提高了计算的精度。
-
公开(公告)号：CN117765186B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410179355.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 郑志豪 , 黄兴 , 黄鑫 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 刘涵予 , 郭耀栋
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T7/35 , G06T7/55 , G06T7/77 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标环境的各张第一初始图像；确定每一张第一初始图像中的各个现场物体，将各个现场物体与数据特征库中进行匹配，将匹配成功的作为目标物体，将未匹配成功的从第一初始图像中删除，得到与每一张第一初始图像对应的，包含有各个目标物体的第二初始图像；利用特征提取网络模型处理各张第二初始图像，得到各个目标物体的目标形态和目标位置信息；基于目标形态创建物体模型；利用各个目标物体对应的物体模型以及目标位置信息构建空间模型。该方案可以准确快速地确定出目标物体的真实形态和位置信息，从而可以得到目标环境的真实环境信息，完成空间的重构。
-
公开(公告)号：CN117765186A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410179355.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 郑志豪 , 黄兴 , 黄鑫 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 刘涵予 , 郭耀栋
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T7/35 , G06T7/55 , G06T7/77 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标环境的各张第一初始图像；确定每一张第一初始图像中的各个现场物体，将各个现场物体与数据特征库中进行匹配，将匹配成功的作为目标物体，将未匹配成功的从第一初始图像中删除，得到与每一张第一初始图像对应的，包含有各个目标物体的第二初始图像；利用特征提取网络模型处理各张第二初始图像，得到各个目标物体的目标形态和目标位置信息；基于目标形态创建物体模型；利用各个目标物体对应的物体模型以及目标位置信息构建空间模型。该方案可以准确快速地确定出目标物体的真实形态和位置信息，从而可以得到目标环境的真实环境信息，完成空间的重构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117072622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311206860.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本申请涉及一种力矩调节装置，包括安装座以及传动机构，安装座用于安装驱动装置；传动机构包括太阳轮、行星轮、齿圈、转动盘以及动力输出件，太阳轮设于驱动装置，驱动装置能够带动太阳轮进行转动，太阳轮的外周设有第一啮合齿，行星轮设有至少两个，所有的行星轮的外周均设有第二啮合齿，第二啮合齿与第一啮合齿啮合，齿圈与安装座可拆卸地连接，齿圈具有安装通孔，安装通孔的孔壁设有第三啮合齿，第三啮合齿与第二啮合齿啮合，所有的行星轮与转动盘传动连接，动力输出件设于转动盘。与传统技术相比，上述力矩调节装置通过齿圈、行星轮、转动盘以及动力输出件的安装和拆卸便能够调节驱动装置输出的力矩，实施成本低。
-
公开(公告)号：CN117789131A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410179357.4
申请日：2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 郑志豪 , 黄鑫 , 黄兴 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 郑锦抛 , 张浩然 , 黄正浩
Abstract: 本申请公开一种风险监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标场景的各张初始图像，确定目标物体，包括目标输电线路和各个第一物体；对各张初始图像中的目标物体进行基础图形替换操作，得到各张第一基础图像；建立每一个目标物体的像素矩阵；基于像素矩阵，确定每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系；根据关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体；若是，则确定目标输电线路为风险输电线路。该方案可以提高监测的准确度，并确定出各个目标物体，进行基础图形替换可以简化、加快确定关联关系的过程，从而判断目标输电线路是否存在风险，保证了输电线路的安全，并提高了风险监测效率。
-
公开(公告)号：CN117789131B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410179357.4
申请日：2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 郑志豪 , 黄鑫 , 黄兴 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 郑锦抛 , 张浩然 , 黄正浩
Abstract: 本申请公开一种风险监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标场景的各张初始图像，确定目标物体，包括目标输电线路和各个第一物体；对各张初始图像中的目标物体进行基础图形替换操作，得到各张第一基础图像；建立每一个目标物体的像素矩阵；基于像素矩阵，确定每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系；根据关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体；若是，则确定目标输电线路为风险输电线路。该方案可以提高监测的准确度，并确定出各个目标物体，进行基础图形替换可以简化、加快确定关联关系的过程，从而判断目标输电线路是否存在风险，保证了输电线路的安全，并提高了风险监测效率。
-
公开(公告)号：CN116630228A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310329869.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06F17/11 , G06T3/40
Abstract: 本发明属于电缆无损检测技术领域，尤其涉及一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法，本发明通过重建投射至电缆表面的激光线的方式获取三维点云数据；为了实现准确的表面曲线拟合，以点邻域内的梯度值变化来去除曲线点云中的噪声；通过多次剔除偏差值大的点来减小缺陷区域对拟合模型的影响，从而获取了电缆表面轮廓线的精确方程表达；然后比较高压电缆表面点相对拟合曲线的残差值标记出缺陷区域的点，最后通过点云分割、聚类实现对电缆中间接头上凹陷、凸包缺陷的检测和提取；本发明能够有效的检测出高压电缆表面打磨不平整的缺陷，相比基于局部放电信号的高压电缆缺陷检测方法更加经济、简单和高效。
-
公开(公告)号：CN115468493A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211230267.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种高压电缆接头反应力锥区域尺寸测量方法，包括：对电缆接头进行扫描和点云数据预处理；基于随机抽样一致性算法，根据预处理后的数据进行电缆接头的圆拟合过程，并根据拟合圆构建特征曲线；根据特征曲线进行电缆接头的反应力锥区域分割；根据分割结果确定反应力锥参数。本发明利用三维激光扫描仪获取电缆接头的三维数据，可以实现非接触式的测量，避免对工件表面造成损伤。且通过点云预处理提高后续三维点云处理的精度。本发明使用RANSAC算法进行圆拟合和直线拟合，提高了鲁棒性。本发明在分割前构建拟合圆半径变化特征曲线，使分割时特征明显，而且利用拟合直线交点找寻对应拟合圆，降低了算法复杂度，提高了计算的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.04 seconds)
