爬壁机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110341825B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910605518.0

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人,包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇,爬行臂为至少四个,其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处,吸附件与爬行臂对应设置,增压风扇设于基座上,吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧,增压风扇朝向远离基座的方向吹风。上述爬壁机器人,通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力,即使爬壁机器人呈垂直或负角度时,增压风扇产生的推力可与重力平衡,辅助吸附件使爬壁机器人能够吸附于管道内壁上,则爬壁机器人能够在管道内稳定移动,增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求,吸附件的吸附力可相应降低,使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小,爬壁机器人的移动更方便,具有更自由的步态。

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