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公开(公告)号：CN119295678A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411822851.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，属于输电线路技术领域，具体包括：获取目标区域进行网格划分；从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据；对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外，则进行再测绘得到第二航拍图像；生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据，生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型，本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116713729A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310678136.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质，其中，耐张线夹引流板螺栓紧固方法包括：通过基于所述探测装置采集视野范围内的深度数据，生成深度图像；基于所述深度图像，判断所述视野范围内是否存在引流板；若存在，则控制所述位移装置停止移动，并控制所述探测装置以及所述紧固装置调整角度，使得所述探测装置的视线垂直于所述引流板；基于调整角度后的探测装置采集视野范围内的深度数据所生成的深度图像，识别所述引流板上螺栓的位置；控制所述紧固装置移动使其垂直对准所述位置的中心，并控制所述紧固装置执行对所述螺栓的紧固工作。解决了相关技术中耐张线夹引流板螺栓紧固工作效率低、不及时的问题。
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公开(公告)号：CN115967045A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211653777.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置，包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构；所述连接杆一端连接作业设备，所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端，所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行，所述固定夹块设置在所述底座的一端，位于远离所述连接杆的一端，所述活动夹块和所述固定夹块相对设置，所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动，使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧，以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备，另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上，防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。
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公开(公告)号：CN119575993A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411454846.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/46 , G05D1/249 , G06V30/148 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机作业的轨迹规划方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：通过无人机载定位模块与定位卫星建立连接，获取待检建筑和无人机的位置信息；控制无人机依次飞行至待检建筑的上方，根据待检建筑的文字标志朝向，获取待检建筑文字标志的初始正面图像，并对初始正面图像进行预处理和方向矫正，获得矫正图像；对矫正图像进行文字识别，并将识别后的文字信息与该待检建筑的规划文字信息进行验证，当识别错误时，则标记为需更新文字标志；当识别正确时，将矫正图像与该待检建筑的规划文字标志样本进行图像对比，若重合度低于预设阈值，则同样标记为需更新文字标志；本发明实现了对高效率低成本的飞行。
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公开(公告)号：CN114865545A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210543717.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种预绞丝快速切割工具，涉及导线修补设备技术领域，包括周向旋转机构、夹持机构、进刀机构和切割机构，所述周向旋转机构包括旋转驱动单元以及与旋转驱动单元传动连接的旋转部，所述进刀机构包括进刀驱动单元以及与进刀驱动单元传动连接的移动端，所述切割机构与进刀机构的移动端相连接，所述切割驱动机构用于驱动切刀绕切刀的轴心线旋转，所述进刀机构和切割机构与周向旋转机构的旋转部相连接。由于切割驱动机构能够驱动切刀绕切刀的轴心线旋转，因此无需切刀围绕包覆有预绞丝的导线高速旋转即可对预绞丝进行切割，可有效避免切割过量导致误切到导线而导致的导线损伤等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295678B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822851.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，属于输电线路技术领域，具体包括：获取目标区域进行网格划分；从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据；对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外，则进行再测绘得到第二航拍图像；生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据，生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型，本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119545032A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411495139.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H04N21/2187 , H04N23/695
Abstract: 本申请涉及一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统，在复杂地形和天气条件的挑战下，通过5G移动基站和云端流媒体服务器来传播无人机拍摄的高清视频数据，并且还在视频直播画面集成了无人机的操作界面和收线卷扬机的操作界面，能够更好的对牵引绳的收线过程进行监控和控制；本申请还通过悬链线方程以及牵引绳在无人机和电力塔之间的起始位置坐标，计算得到牵引绳的在同一坐标系下的位置坐标，从而可以使无人机在按照预定的路径飞行收线的过程中，能够一直对准牵引绳，确保牵引绳回收过程的高效和安全；本申请还能够在大风对牵引绳吹偏时继续跟踪住牵引绳；本申请还能够针对飞向电力塔和跨越电力塔两种场景自动切换摄像头的对准模式，确保在跨越电力塔时的精准操作。
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公开(公告)号：CN116826600A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789782.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置，方法包括：当目标电力建筑被拆卸时，拉力控制系统中的主控器获取每个拉力传感器所检测到的拉力，以及位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，基于偏向加速度分量，计算目标电力建筑的偏向角，当偏向角超出预设角阈值范围时，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且偏向角稳定在预设角阈值范围之内。可见，在目标电力建筑拆卸的过程中，实时监测各卷扬机的拉索拉力及目标电力建筑的偏向信息，从而分析目标电力建筑的稳定情况，并能够在目标电力建筑不稳定时及时调整拉力，保障了电力建筑在拆卸过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116647641A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310608912.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H04N7/18 , H02J13/00 , H04N23/66 , H04N23/95 , H04L67/52 , G01R31/08 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C21/08
Abstract: 本申请提供的一种输电架空线路信息可视化装置及信息可视化方法，该装置包括定位仪、摄像头、位置传感器、显示屏和控制模块；其中，定位仪可以确定测量者的当前地理位置，摄像头可以拍摄测量者当前视角范围的现场图像，位置传感器可以对摄像头拍摄到的现场图像中的电力设备与测量者之间的方位进行测量，控制模块可以获取测量者的当前地理位置、现场图像以及电力设备的方位，并在对现场图像中的各个电力设备进行识别并选取目标电力设备后，可以根据测量者的当前地理位置和目标电力设备的方位生成前进路线，并发送至显示屏进行显示，以此可以向测量者直观展示输电路线的巡视路线，从而对目标电力设备进行近距离检验，提高巡视效率和检验准确率。
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公开(公告)号：CN117220198A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213945.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本申请涉及一种用于输电线路机器人的安装装置，包括移动机构、弧形轨道、安装座以及第一驱动件，移动机构用于在电缆上移动；弧形轨道设于移动机构；安装座可移动地设于弧形轨道，安装座用于安装输电线路机器人；第一驱动件设于安装座并与弧形轨道传动连接，第一驱动件能够带动安装座在弧形轨道上移动。当移动机构带动输电线路机器人至预定工作位置后，第一驱动件能够带动安装座上的输电线路机器人在弧形轨道上移动，从而调整输电线路机器人在预定工作位置的朝向角度，提高输电线路机器人的灵活性。与传统技术相比，上述输电线路机器人能够通过调整朝向角度来适应不同的工作内容，提高对输电线路的维护效果。
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