一种新型智能防盗及发电系统

    公开(公告)号:CN110428570A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910630913.4

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能防盗及发电系统,所述系统包括:移动终端、云服务器、控制模块、防盗触发模块、发电模块,所述移动终端与所述云服务器无线通信连接,所述云服务器与所述控制模块无线通信连接,所述控制模块与防盗触发模块电连接,所述发电模块与控制模块电连接。本发明通过防盗触发模块与发电模块的设计,系统结构简单,克服了传统防盗系统因结构复杂导致的可靠性低的缺陷,同时通过移动终端的远程控制,能够实现防盗与发电系统的切换,操作简单,实用性强。

    一种无人机巡检路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN117146827A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311413227.4

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本申请公开了一种无人机巡检路径规划方法及装置,涉及无人机巡检技术领域,本申请提供的方案首先根据需要进行巡检的电网区域,构建对应的巡检空间模型,然后基于预设的启发式搜索算法,初始化多组种群对象,并通过调用所述启发式搜索算法控制所述种群对象进行前中段的路径寻优迭代,当种群对象迭代达到一定程度后,通过转用天牛须算法控制种群对象继续完成后段的路径寻优直至所述种群对象的寻优迭代满足预设的收敛条件时,输出当前的最优路径。通过本申请的方法将启发式搜索算法良好的中段全局寻优能力与天牛须算法的结构简单收敛迅速的优点相结合,即能提高算法搜索的效率,又能保证路径搜索的准确度。

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