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公开(公告)号：CN117226804A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311499704.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种自平衡可越障碍爬楼的智能机器人载物平台，包括机器人，所述机器人的顶部通过连接组件连接有框体。本发明可实现在机器人载物平台内部的电气组件短路着火时，能配合盖板对其进行封闭灭火，使得能避免火势无法控制烧坏上方的货物，保证使用的安全性，可在灭火的同时实现水持续的流过盖板内的腔体，从而能带走灭火时产生的热量，避免热量对上方的冻品类的货物进行影响，且可在电气组件短路时，机器人无法做出平衡调整时，自动对上方的框体进行平衡调整，使其维持水平状态，保证后续能实现水的持续流入，从而带走灭火产生的热量，使得对上方货物进行保护。
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公开(公告)号：CN116968005A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981720.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种电力作业用机械手，包括机械手执行机构和主控制器系统；机械手执行机构包括机械臂、夹爪和支撑平台机械臂设置于支撑平台上，夹爪设置于机械臂远离支撑平台的一端；主控制器系统用于控制第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件运行，第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件均与主控制器系统电连接。该电力作业用机械手，通过设置第一支撑臂和第二支撑臂，并且使第二支撑臂相对于第一支撑臂旋转，使得第二支撑臂能够相对于第一支撑臂升降，通过使夹爪与第二支撑臂转动，使得夹爪能够相对于第二支撑臂旋转，通过在手掌上转动连接五根手指，使得夹爪能够实现多种手势，解决了传统机械手难以满足复杂作业需求的问题。
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公开(公告)号：CN116690612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981661.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 袁展图 , 李龙 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
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公开(公告)号：CN116455031A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310440480.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李龙 , 芦大伟 , 袁展图 , 刘泽槐 , 姚俊钦 , 王永源 , 袁炜灯 , 林志强 , 陈文睿 , 秦立斌 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 李元佳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
Abstract: 本发明公开一种巡检机器狗及其充电对接确认方法，涉及巡检机器狗充电领域。该巡检机器狗，包括姿态方位传感器、IMU惯性元件、16线激光雷达、深度运动相机、NUC计算平台和时间同步板。该充电对接确认方法包括：对充电桩预设置机器狗充电预置位和机器狗充电状态位；基于智慧狗高自由度的姿态调整特性，通过高精度远程导航至充电位置；采用视觉定位和超声波探测等方式，实现机器狗进入到充电桩，然后进行姿态调整，使得机器狗确保与充电桩的充电触点接合，以此实现智慧狗自动精准对接充电桩充电。
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公开(公告)号：CN116087691B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373964.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于电网检测技术领域，具体的说是一种电网线路二次回路检测装置及方法，包括下壳体，下壳体的内部安装有手摇结构，手摇结构的一侧依次安装有发电结构和定时结构，手摇结构的另一侧安装有保护结构，定时结构与保护结构相匹配，下壳体的顶端安装有上壳体，上壳体的表面安装有交互结构，交互结构的一侧安装有集成检测结构；本发明设置了手摇结构与保护结构配合，保留了对检测插口组的保护功能，并且设置了定时结构与保护结构配合，使得检测插口组在检测完毕或者发生意外时，在限定时间后，定时结构触发保护结构使检测插口组缩回下壳体，断开与外部接头的连接，从而方便工作人员进行检测或对发生意外的人员进行救助。
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公开(公告)号：CN116154928A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443543.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双层主被动混合均衡电路，其所述副绕组与对应的第三开关组件、对应的第四开关组件构成主动均衡电路，以对对应的电池组结构进行主动均衡，位于同一电池组结构内的所有第五开关组件共同构成被动均衡电路，以对对应的电池组结构进行被动均衡；本发明的均衡电路结构简单、开关损耗小，能够有效减少均衡过程中的能量损耗，提高能量传输效率，减少了均衡时间。
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公开(公告)号：CN113589158A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110863111.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01R31/327 , G01K13/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质。刀闸的状态监测方法包括：在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系；监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值；根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。本方案有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113507096A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110782810.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种含寄生参数的振荡回路及直流转换开关，其中，振荡回路包括：电容单元，电容单元包括多条振荡支路，多条振荡支路之间并联连接；每条振荡支路包括多个串联连接的电容，每个电容含有的寄生参数包括寄生电感和寄生电阻；电感单元和阻尼电阻单元，电感单元、阻尼电阻单元和电容单元串联连接。本发明实施例提供的技术方案结合振荡回路中电容实际连接方式，提出多个电容串并联的组合形式，并结合考虑了电容含有的寄生电感和寄生电阻对产生的振荡交流电的影响，改善了电容参数不匹配的问题，从而提高了直流转换开关的开断成功率，保证了直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113671956B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110923357.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种电力巡检装置，包括车体、摄像头组件、喷水组件和喷火组件，车体能沿着设定的路线移动，车体前行方向的一侧连接有伸缩管，伸缩管由靠近车体的一端至远离车体的一端向上倾斜，摄像头组件与外部的终端设备通信连接，喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，水管的两端分别连接储水箱和喷水头，喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，油管相对两端分别连接储油箱和喷火枪，喷火枪的内部具有能够对喷火枪点火的自动点火部件，储油箱和储水箱均设置在车体上，油管和水管均穿设在伸缩管的内部，喷水头、喷火枪和摄像头组件均设置在伸缩管远离车体的一端。其功能多样，既能清除电力设备附近的鸟巢，也能扑灭明火。
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公开(公告)号：CN117226804B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311499704.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种自平衡可越障碍爬楼的智能机器人载物平台，包括机器人，所述机器人的顶部通过连接组件连接有框体。本发明可实现在机器人载物平台内部的电气组件短路着火时，能配合盖板对其进行封闭灭火，使得能避免火势无法控制烧坏上方的货物，保证使用的安全性，可在灭火的同时实现水持续的流过盖板内的腔体，从而能带走灭火时产生的热量，避免热量对上方的冻品类的货物进行影响，且可在电气组件短路时，机器人无法做出平衡调整时，自动对上方的框体进行平衡调整，使其维持水平状态，保证后续能实现水的持续流入，从而带走灭火产生的热量，使得对上方货物进行保护。
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