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公开(公告)号：CN117332627A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311104127.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种极端降雨环境下杆塔失稳破坏模式分析方法。所述方法包括确定极端降雨是否引发滑坡，将滑坡成灾模式分为滑坡冲击破坏和杆塔基础移动；成灾模式为引发滑坡冲击破坏时，对比滑坡致灾强度和杆塔抗灾性能评估滑坡地区输电杆塔的稳定性，判断滑坡地区输电杆塔稳定性；成灾模式为杆塔基础移动时，结合InSAR地表沉降监测系统，提取杆塔基础位移数据，根据Ansys计算结果，判断杆塔失稳破坏模式。本发明能够全面了解极端降雨环境下杆塔失稳破坏模式分析，为杆塔地基加固、滑坡预警和杆塔结构设计提供指导性建议。
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公开(公告)号：CN113666310A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110947525.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体公开了一种高压输电线路维修用升降装置及控制方法。本发明提供的高压输电线路维修用升降装置，第一传动组件的设置能使一个驱动件驱动两个卷扬轮同步转动，使收放绳缆具有一致性，避免出现两根绳缆长度不同的问题，且简化了结构；第二传动组件的设置使两个卷扬轮的间距变大，提高了两个卷扬轮的容绳量，进而提高了升降装置的攀爬高度；本发明提供的升降装置代替了现有技术中通过体力攀爬的攀爬装置，实现了自动输送维修人员上升或下降，降低了维修人员的劳动强度，提高了维修人员作业的安全性。本发明提供的高压输电线路维修用升降装置的控制方法，提高了维修人员作业的安全系数，且降低了维修人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119695704A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411973590.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种输电线清障系统及方法。该系统包括：感知建模无人机、载重无人机及作业机器人；所述作业机器人包括作业机器人本体、震动抑制平台及远程激光发射器；所述感知建模无人机，用于根据输电线上目标障碍物的位置信息、输电线周围点云地图及无人机飞行位置信息确定飞行轨迹；其中，所述飞行轨迹为地面操作处与地线栖息处之间的实际运动轨迹；所述载重无人机，用于沿所述飞行轨迹将所述作业机器人挂载于所述地线栖息处；所述作业机器人本体上设置所述震动抑制平台，所述远程激光发射器设置在所述震动抑制平台上；所述震动抑制平台，用于引导并稳定所述远程激光发射器瞄准角度以使所述远程激光发射器对输电线路上的目标障碍物进行远程激光清除。
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公开(公告)号：CN115535257A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211226112.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质。无人机上设置超声波传感器以及气压计，该方法包括：获取超声波传感器确定的探测高度值，以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值；根据探测高度值以及气压高度差值，确定无人机的飞行阶段；根据飞行阶段、探测高度值、气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度，确定当前时刻无人机的当前真实高度；获取无人机的垂直速度以及翻转状态，并根据垂直速度、翻转状态以及当前真实高度，确定无人机降落伞的开伞控制指令。该方法可以确定无人机的真实高度，并根据该真实高度对降落伞进行精准控制，保障无人机安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115142655A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210857813.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔作业平台，包括锁紧装置和工作台，锁紧装置包括主体和锁紧件，主体贯穿设置有锁紧槽，主体上设置有用于安装电力杆塔的安装口，安装口与锁紧槽连通，工作台与主体连接，锁紧件设置在主体上，电力杆塔设置在锁紧槽内，锁紧件能将电力杆塔锁紧在锁紧槽内。该电力杆塔作业平台通过锁紧装置将工作台固定在电力杆塔上，以使运维人员可以站立在工作台上进行休息或作业，降低了运维人员的劳动强度，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN114852345A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677391.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机。该无人机降落伞的控制方法包括：检测无人机本体所处环境的环境光强；根据环境光强判定存储无人机本体的机巢的柜门的状态，柜门打开时，无人机降落伞的保险开启，柜门关闭时，无人机降落伞的保险关闭。采用该方法控制无人机降落伞能实现无人机降落伞的自适应启停控制，从而确保无人机处于运动状态时无人机降落伞的保险始终处于开启状态。
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公开(公告)号：CN115142655B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210857813.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔作业平台，包括锁紧装置和工作台，锁紧装置包括主体和锁紧件，主体贯穿设置有锁紧槽，主体上设置有用于安装电力杆塔的安装口，安装口与锁紧槽连通，工作台与主体连接，锁紧件设置在主体上，电力杆塔设置在锁紧槽内，锁紧件能将电力杆塔锁紧在锁紧槽内。该电力杆塔作业平台通过锁紧装置将工作台固定在电力杆塔上，以使运维人员可以站立在工作台上进行休息或作业，降低了运维人员的劳动强度，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN116522709A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310347015.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q50/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于二维有效独立法的传感器优化布置方法、装置、介质，包括建立输电塔有限元模型；对输电塔有限元模型进行静力分析，模态分析初始态设为静力终态，对输电塔有限元模型进行模态分析，得到固有频率、模态阶数和对应的模态振型；根据输电塔有限元模型沿高度方向的主弦杆节点的节点数量确定传感器布置数量；根据固有频率、模态振型和传感器布置数量，采用二维有效独立法进行传感器优化布置；根据模态阶数和对应的模态振型对传感器优化布置的效果进行评价，以确定目标传感器布置数量和目标传感器布置位置，根据本申请的技术方案，能够对传感器优化布置并进行评价，从而提高优化布置精度，减少传感器布置冗余个数。
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公开(公告)号：CN117809239A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311755120.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明提供一种基于增量学习算法的输电通道施工机械识别方法，包括：获取训练完成的施工机械识别模型，以及获取输电通道的待识别的在线监测图像，施工机械识别模型包括学生模型和教师模型；基于学生模型对在线监测图像进行识别分析，得到在线监测图像中的隐患目标的识别结果；本发明能够利用少量有标签数据和海量无标签数据进行输电通道施工机械识别模型的训练，大大减少训练样本标注的工作量，并提供简单的模型优化方案，能够实现对模型的精度优化，从而极大的提高施工机械隐患识别的准确率，保障输电线路的安全。
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