变电站智能巡检系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115296193A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211040983.2

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检系统及方法。该系统包括:数据获取及识别层和数据融合及管控层,数据获取及识别层包括多个巡检设备和对应的边缘计算装置;数据融合及管控层,用于下发作业任务指令至巡检设备,以及接收边缘计算装置上传的边缘分析结果,针对每台变电站设备,对各边缘计算装置对应的边缘分析结果进行综合分析,得到变电站设备的设备分析结果;巡检设备,用于接收数据融合及管控层下发的作业任务指令,获取对应的巡检感知数据发送至巡检设备对应的边缘计算装置;边缘计算装置,用于对接收到的巡检感知数据进行分析,得到边缘分析结果,上传至数据融合及管控层。实时自动识别巡检感知数据,提高了巡检效率及运维效率。

    一种全地形轮及驱鸟车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119590140A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411818933.1

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明属于车轮设计技术领域,公开了一种全地形轮及驱鸟车。本发明提供的全地形轮包括轮毂、链轮、牵引支撑件和弹性支撑环。其中,轮毂包括可移动地轮辐,轮辐能够移动至第一位置和第二位置,呈环形的链轮围设在轮毂外侧,链轮包括多个首尾转动连接且滑动连接的链块件,轮辐与每个链块件之间均通过牵引支撑件连接,弹性支撑环套设在链轮内侧,并与链轮的内周面相抵。通过上述设置,使得该全地形轮在平坦地面上移动时,能够变形为圆型刚性轮,提高其在平坦地面上的移动速度,在不平地面上移动时,能够增加与路面的接触面积,从而提高其通过性。本发明所提供的驱鸟车采用上述全地形轮作为行走机构,使其能够在复杂多变的地形中保持高效稳定的运行。

    瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116952957A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971254.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明实施例公开一种瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于电力设备技术领域。该方法包括:在每个瓷绝缘子的巡检点位拍摄获取包括每个瓷绝缘子的图像信息的可见光图像以及红外图像;利用第一缺陷识别模型根据可见光图像对相应瓷绝缘子是否存在明显缺陷进行识别;根据预设温度阈值获取包括可疑温度点的红外图像,确定可疑温度点的像素位置,并根据可疑温度点的像素位置从对应可见光图像中截取待识别图像区域;以及利用第二缺陷识别模型根据待识别图像区域对相应瓷绝缘子是否存在细微缺陷进行识别。本发明实施例能够以较小的代价及时精确地对瓷绝缘子的缺陷进行识别。

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