绝缘层去除及修复组件及具有其的输配电线路接电装置

    公开(公告)号:CN118508327A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410584227.9

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种绝缘层去除及修复组件及具有其的输配电线路接电装置,该绝缘层去除及修复组件包括:旋转内筒设置在固定外筒内并与固定外筒同轴,旋转内筒绕其轴线相对于固定外筒可转动,旋转驱动件设置在固定外筒和旋转内筒之间并与旋转内筒驱动连接;绝缘去除件和绝缘修复件均设置在旋转内筒上;当绝缘层去除及修复组件处于去除工作状态时,绝缘去除件与导线配合,当绝缘层去除及修复组件处于修复工作状态时,绝缘修复件与导线配合,当绝缘层去除及修复组件处于停工状态时,绝缘去除件和绝缘修复件均与导线分离。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的绝缘层去除工具和绝缘层恢复工具均需要人工操作的问题。

    接线方法及接线装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119070111A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411186125.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种接线方法及接线装置,接线方法包括获取待接导线的图像数据;根据图像数据确定抓取结构的剥线位置姿态和剥线移动路径,以根据剥线位置姿态和剥线移动路径控制抓取结构带动剥线结构对待接导线进行剥线操作;在完成剥线操作后,获取待接导线的图像数据;根据图像数据确定抓取结构的接线位置姿态,根据接线位置姿态控制抓取结构带动接线结构对待接导线进行接线。通过采取抓取结构结合图像数据识别的技术,精准完成对剥线结构、接线结构与待接导线的定位,从而自动完成对待接导线的绝缘层的剥离以及快速完成将待接导线的裸露部分与待配导线之间的相连,解决了现有技术中的配网线路不便于进行接线的问题。

Patent Agency Ranking