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公开(公告)号：CN110996370A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911025976.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种无人机的网络通信路由协议方法。一种无人机的网络通信路由协议方法，无人机集群移动自组织网络中的各个无人机之间进行邻居链路建立和维护，需要发送数据的源节点向周围的中继节点发送路由查询包，周围的中继节点接受所述路由查询包，判断是否存在有效路径，并计算有效路径的数据信息，所述中继节点将所述数据信息回复发送到所述源节点，所述源节点根据所述数据信息判断最佳路径进行数据传输。本发明能够优化路径选择，实现网络中无人机的能源均衡分配，提高通信效率和工作寿命。
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公开(公告)号：CN211183804U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921817964.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本实用新型提供一种系留无人机供电系统。一种系留无人机供电系统，其中，包括无人机端和车载电源端，所述车载电源端通过传输电缆与所述无人机端进行连接，所述车载电源端包括用于将低压转变为高压的升压模块，所述无人机端包括用于将高压转变为低压的降压模块。本实用新型能够有效减少无人机的功耗，减轻系留无人机负荷，提高无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN210882685U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921517899.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本实用新型提供一种双层旋翼的系留无人机。一种双层旋翼的系留无人机，其中，包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。本实用新型能够使得系留无人机结构更加紧凑，提高系留无人机的悬停稳定性和抗风性。
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