机器人运行控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118528292A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410734712.X

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:基于预先构建的区域三维模型,模拟目标机器人的运行过程,并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据,以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹;确定区域三维模型对应的环境复杂指数;根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间,确定目标机器人的速度调整策略;根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹,确定目标机器人的目标运行轨迹;根据速度调整策略和目标运行轨迹,控制目标机器人运行。上述方案,提高了对机器人的运行进行控制的准确度。

    一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118493393A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410734706.4

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息;基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数;根据实际运动参数与期望运动参数,确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息;基于当前运动偏差信息与当前环境信息,通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数,关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案,能使双臂机器人基于作业环境动态变化,灵活的对各关节出现的偏差进行调整,提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。

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