公开(公告)号：CN118819172A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410808446.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 李佳林 ,  郑晓滨 ,  豆朋 ,  成凤东 ,  詹桦 ,  张瀚 ,  聂德志 ,  谢培鑫 ,  张杰雄 ,  林浩楠

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。

公开(公告)号：CN119460909A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411781834.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 周景烁 ,  刘思扬 ,  余晓瑛 ,  辜源鑫 ,  丁宏敏 ,  叶勇韬 ,  丁铭宇 ,  陈煖 ,  林浩楠 ,  詹桦 ,  许鸿光

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44

Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种电缆收放卷装置及其作业方法，其中装置包括安装架、夹持机构和卷绕机构，夹持机构包括固定安装在安装架上的第一U型架，第一U型架内转动安装有两个导气管；每个导气管外均套设有一个气囊，气囊与导气管相通，每个气囊外均设置有输送槽，两个输送槽的槽底间隔形成夹持槽；马达与其中一个导气管传动连接；充气组件用于对气囊充气，使气囊发生形变以形成不同大小的夹持槽；卷绕机构能够收卷或放卷电缆，本发明通过气囊充气进行电缆包裹夹持，有效提升不同线径的电缆被包裹的贴合度，使电缆被夹持的接触面积更大，且线缆周侧所受气囊抵紧的夹持力更均衡，避免电缆局部夹持力过大造成变形或损坏的情况发生。