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公开(公告)号：CN119987422A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510203574.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的降落方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域，实时获取无人机的视频图像和飞行信息，并基于预设的降落点模版图像对视频图像进行降落点识别，得到降落点位置，对飞行信息进行安全评估，确定无人机对应的安全评估数据，根据安全评估数据和飞行信息控制无人机降落至降落点位置。解决现有技术主要基于强化学习的降落方法对无人机进行降落控制，但在实际飞行中，无人机会面临不同工况的外部干扰，导致无人机无法按照预设的轨迹进行降落，降低了无人机运行的安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116831109A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310990832.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路防鸟技术领域，尤其涉及一种防鸟刺，其中，防鸟刺包括包括安装架、用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置和控制模块，所述安装架与输电杆塔连接，所述安装架上设有刺针组件和声音驱赶结构，所述刺针组件包括若干防鸟针、伸缩臂和驱动结构，若干所述防鸟针分布在所述伸缩臂上，所述伸缩臂与所述安装架滑动连接，所述驱动结构用于驱动所述伸缩臂在所述安装架上移动，所述控制模块分别与所述捕捉装置及所述驱动结构电连接；本发明用于克服现有技术中防鸟针板驱鸟手段单一且驱鸟效果差的缺陷，能够优化结构设计，丰富驱鸟手段，提高防鸟效果。
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公开(公告)号：CN119987425A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510203590.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种电力巡视无人机作业后定点降落方法、设备及介质，其中方法应用于由定点降落系统；方法包括：通过定位子系统获取无人机在电力巡视区域的三维坐标和姿态信息；当无人机飞行至距预定降落点预置特定范围时，通过降落引导子系统获取无人机的水平方向偏移量以及与预置降落点的距离和垂直高度差；当无人机开始降落时，通过智能控制子系统根据上述步骤获得信息计算得到无人机的各旋翼电机转速调整量和期望飞行姿态变化量，从而控制无人机使其趋近预设降落点；在无人机降落过程中重复上述降落引导信息获取与降落控制步骤，直至无人机降落至预设降落点。本发明的方法显著提升了多旋翼无人机在电力设施复杂环境下的降落精度与安全性。
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公开(公告)号：CN119987421A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510203573.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的动态降落方法和系统，涉及无人机技术领域，当接收到降落位置时，实时获取无人机的状态信息和环境信息，对状态信息和环境信息进行安全评估，得到安全状态值，判断安全状态值是否大于预设的安全阈值，若安全状态值小于或等于安全阈值，则根据状态信息和环境信息控制无人机以预设第一控制策略降落至降落位置，若安全状态值大于安全阈值，则根据状态信息和环境信息控制无人机以预设第二控制策略降落至降落位置。解决了现有无人机降落控制方法大多数是基于全局路径规划算法对无人机的降落路径进行规划，在降落过程中存在动态的障碍物时，无法及时对降落路径进行调整，降低了无人机运行的安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119482138A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411685302.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明提供了一种盖板启闭装置，该盖板启闭装置包括：至少两个固定轴沿电缆沟的宽度方向排列地设置在电缆沟内，固定轴沿电缆沟的长度方向延伸；顶升杆均沿电缆沟的宽度方向延伸，至少两个顶升杆的中部一一对应地与至少两个固定轴相铰接，顶升杆的第一端设置有盖板配合部，连杆沿电缆沟的宽度方向延伸并与至少两个顶升杆的第二端铰接，当顶升组件处于顶升状态时，盖板配合部向上伸出于电缆沟，当顶升组件处于收纳状态时，盖板配合部向下收纳至电缆沟内；电动驱动件与连杆驱动连接，以驱动顶升组件在顶升状态和收纳状态之间切换。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在需要频繁启闭盖板时，会耗费大量的人力和时间的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116316260A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209967.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种输电线路走线辅助装置，包括：长度可调节的连接件和对称设置在连接件两侧的行走组件，行走组件包括转动设置在连接件上的横向走线轮和通过承托件滑动设置在连接件上的竖向走线轮，连接件的左右两端均固定连接有阻挡块，承托件位于阻挡块与横向走线轮之间，且阻挡块与承托件之间设置有阻力弹簧。本发明能够直接通过间隔棒等附件，无需拆卸重复安装，使用方便，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119987424A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510203585.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种电力巡视无人机定点降落方法、系统、设备和介质，本方法通过实时采集无人机端对应的目标降落平台的彩色图像数据，并利用卡尔曼滤波算法对视觉定位信息和雷达定位信息进行融合，得到融合定位信息，基于PID控制算法，根据融合定位信息和无人机端的当前飞行信息对无人机端的当前飞行信息进行自适应调整，根据无人机端的飞行信息调整量确定无人机端的控制指令并执行，更新无人机端的当前飞行信息，并在降落过程中不断更新飞行信息，直至无人机端降落于目标降落平台上，从而提高无人机定点降落的精度和可靠性，并适应于应对复杂环境的无人机降落需求。
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公开(公告)号：CN119796568A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510203582.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: B64U70/90
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落平台，涉及无人机技术领域，无人机降落平台包括平台主体和边缘处理器，平台主体底部圆周均匀设置有多个支撑腿，平台主体顶部圆周均匀开设有多个通风槽，且通风槽内设置有输气组件，平台主体上设有采集模块，用于实时获取无人机的降落数据并将降落数据传输至边缘处理器，边缘处理器固定安装于平台主体顶部，边缘处理器用于对降落数据进行气流适配分析，生成输气控制指令，输气组件，用于根据输气控制指令向平台主体上方输出气流。解决了现有的降落辅助设备，并未考虑到无人机降落产生的向下气流受降落辅助设备阻挡会向上反射，从而干扰无人机的降落姿态，降低了无人机的使用安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119764891A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822453.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H01R11/15 , H01R11/22 , G01N21/84 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种接地线装置及实时识别接地线贴合度的方法，涉及电缆设备技术领域，接地线装置包括：接线部，接线部具有一侧开口的第一夹头，第一夹头用于放置导线；活动部，活动部与接线部可活动地连接，活动部具有远离第一夹头的初始位置，以及活动部具有与第一夹头相配合的工作位置，活动部位于工作位置时，活动部与第一夹头围设成夹持导线的夹持空间；图像处理装置，图像处理装置设置于接线部上，图像处理装置用于获取活动部与第一夹头夹持导线的图像信息，并基于图像信息检测导线与接线部、活动部的贴合度，解决现有技术中人工检查判断接地线的贴合度导致准确性差、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119413227A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411553262.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请提供了一种多源数据融合的高空坠物检测系统和高空坠物检测方法，系统包括加速度传感器、声音传感器、处理器和报警模块。加速度传感器监测目标坠落物体的加速度变化，初步判断坠物事件；声音传感器在初步判断为坠物事件时，监测目标坠落物体产生的声音信号，实现声源定位；处理器接收传感器数据，通过数据融合算法对坠物事件进行再次校验，避免误判。此外，报警模块还生成包括坠落时间、物体类型和坠落位置的报警信息进行报警。该系统解决了现有技术中通过单一类型传感器进行物体坠落检测的准确度较低的问题。
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