一种可升降旋转的双臂电力检修机器人

    公开(公告)号:CN112372646B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011246264.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂,机械臂有两个,其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装,另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸,机械臂的末端设置有机械手,机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘,安装座设置在机械臂的末端,安装座上设置有转动筒,转动筒与机械臂之间设置有轴承,安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机,工具盘设置在机械臂上,以用螺纹方式连接拆装工具,提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性,避免出现装配不到位的现。

    一种综合能源系统多能耦合分层建模方法

    公开(公告)号:CN111105143A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911168623.9

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种综合能源系统多能耦合分层建模方法,包括如下步骤:步骤100、确定五个层级,分别为分配层、转换层、集成层、储能层和网络层,每个层级都以传递矩阵的形式表述;步骤200、将五个层级的传递矩阵相乘,得到综合能源系统的输入能源和输出能源的耦合关系。本发明将综合能源系统中的能源转换设备、储能设备、能源网络等元素分别建模于不同的层级之中,层次清晰分明,当系统的结构发生变化时,只需修改发生变化的相应传递矩阵,而无需修改其他层的传递矩阵,通过各层传递矩阵的联合运算实现系统整体的输入与输出关系建模,可以实现各环节元素见的联合优化及规划,实现多能耦合优势互补。

    一种日志收集与分析管理系统

    公开(公告)号:CN115150166B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210770348.3

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种日志收集与分析管理系统。包括:至少一个通用接口采集前置机以及至少一个第一类日志服务器;各通用接口采集前置机与各第一类日志服务器的数量和连接方式,与所日志收集与分析管理系统所处的网络环境相匹配;通用接口采集前置机,用于采集所直连的防火墙中的日志信息,并对采集到的日志信息进行标签标注后,发送至相连的第一类日志服务器;第一类日志服务器,用于在接收日志信息时,采用与日志信息的标签匹配的数据解析算法将日志信息解析为解析日志,并将解析日志存储于内部的数据库中。通过采用日志收集与分析管理系统,能够实现对不同防火墙的日志信息的采集,有效增加日志信息的保存时限。

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