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公开(公告)号:CN119987424A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510203585.5
申请日:2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域,公开了一种电力巡视无人机定点降落方法、系统、设备和介质,本方法通过实时采集无人机端对应的目标降落平台的彩色图像数据,并利用卡尔曼滤波算法对视觉定位信息和雷达定位信息进行融合,得到融合定位信息,基于PID控制算法,根据融合定位信息和无人机端的当前飞行信息对无人机端的当前飞行信息进行自适应调整,根据无人机端的飞行信息调整量确定无人机端的控制指令并执行,更新无人机端的当前飞行信息,并在降落过程中不断更新飞行信息,直至无人机端降落于目标降落平台上,从而提高无人机定点降落的精度和可靠性,并适应于应对复杂环境的无人机降落需求。
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公开(公告)号:CN119764891A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411822453.2
申请日:2024-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H01R11/15 , H01R11/22 , G01N21/84 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种接地线装置及实时识别接地线贴合度的方法,涉及电缆设备技术领域,接地线装置包括:接线部,接线部具有一侧开口的第一夹头,第一夹头用于放置导线;活动部,活动部与接线部可活动地连接,活动部具有远离第一夹头的初始位置,以及活动部具有与第一夹头相配合的工作位置,活动部位于工作位置时,活动部与第一夹头围设成夹持导线的夹持空间;图像处理装置,图像处理装置设置于接线部上,图像处理装置用于获取活动部与第一夹头夹持导线的图像信息,并基于图像信息检测导线与接线部、活动部的贴合度,解决现有技术中人工检查判断接地线的贴合度导致准确性差、效率低的问题。
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公开(公告)号:CN115832947B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310006911.4
申请日:2023-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种鸟巢的激光引燃装置及方法,涉及输电安全技术领域,其中,一种鸟巢的激光引燃装置,包括:供电箱和鸟笼,所述供电箱靠近所述鸟笼的侧面设有监控装置;所述监控装置包括电机、摄像头和激光发射器;所述电机的电机轴连接所述摄像头,所述电机轴用于驱动所述摄像头转动;所述激光发射器与所述摄像头固定连接同步转动,所述摄像头和所述激光发射器的发射口朝向所述鸟笼。本发明提供了一种鸟巢的激光引燃装置,用于解决现有技术中无人机的喷火装置喷火清除鸟巢时,容易喷烧到输电线路,反而损害到输电线路的安全的技术问题。
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公开(公告)号:CN119445246A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411585228.1
申请日:2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V40/20 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种安全设备的状态的确定方法、装置和可读存储介质。其中,该方法包括:获取安全设备的场景图像与目标特征,其中,场景图像用于指示安全设备所在的使用场景,目标特征用于指示安全设备的外观特征和/或状态特征;基于目标特征,从场景图像中识别出目标区域,其中,目标区域包含安全设备所在的区域;基于目标区域,确定安全设备的目标状态,其中,目标状态用于指示安全设备处于安全佩戴状态或者未佩戴状态。本发明解决了无法确定安全设备的使用状态的技术问题。
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公开(公告)号:CN119363334A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411470901.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于SRTP的输电线路视频数据的安全传输方法及装置,涉及输电线路监控技术领域或其他相关领域,其中,该方法包括:获取目标视频数据和目标动态密钥,其中,目标视频数据是目标输电线路的监控视频数据,目标动态密钥基于网络环境和数据敏感度定期更新,目标动态密钥至少包括:接收端公钥;使用接收端公钥对目标视频数据进行加密,得到加密视频数据,并生成加密视频数据的消息认证码、哈希校验值以及哈希校验值的数字签名;对加密视频数据、消息认证码、哈希校验值以及数字签名进行SRTP封装,得到SRTP数据包,并将SRTP数据包传输至接收端。本发明解决了相关技术中视频数据传输方法存在无法兼顾实时性和安全性的技术问题。
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公开(公告)号:CN116831109A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310990832.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路防鸟技术领域,尤其涉及一种防鸟刺,其中,防鸟刺包括包括安装架、用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置和控制模块,所述安装架与输电杆塔连接,所述安装架上设有刺针组件和声音驱赶结构,所述刺针组件包括若干防鸟针、伸缩臂和驱动结构,若干所述防鸟针分布在所述伸缩臂上,所述伸缩臂与所述安装架滑动连接,所述驱动结构用于驱动所述伸缩臂在所述安装架上移动,所述控制模块分别与所述捕捉装置及所述驱动结构电连接;本发明用于克服现有技术中防鸟针板驱鸟手段单一且驱鸟效果差的缺陷,能够优化结构设计,丰富驱鸟手段,提高防鸟效果。
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公开(公告)号:CN119418408A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411585227.7
申请日:2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明公开了一种作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质。其中,该方法包括:获取采集设备采集到的初始采集图像;基于初始采集图像,确定作业对象所处的目标位置;基于目标位置,采集作业对象的运动图像,其中,运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为;基于运动图像,确定作业对象的操作结果,其中,操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败;输出操作结果。本发明解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题。
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公开(公告)号:CN119300041A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411344937.0
申请日:2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H04W12/108 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/092 , H04W12/67 , H04W12/00 , H04W4/40
Abstract: 本申请公开了一种无人机的通信方法和装置、存储介质及电子设备。涉及通信安全技术领域,该方法包括:对目标无人机接收到的目标通信信号进行分类,得到第一类通信信号和第二类通信信号;基于第一类通信信号和目标神经网络模型对第二类通信信号进行风险评估,得到目标风险值;依据目标风险值,判断是否调整目标无人机接收通信信号的通信通道;在调整目标无人机接收通信信号的通信通道的情况下,将目标无人机接收通信信号的通信通道调整为目标通道,并通过目标通道接收通信信号。通过本申请,解决了相关技术中依赖于静态的安全协议来确保无人机的通信的安全性,导致无人机的通信的安全性较差的问题。
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公开(公告)号:CN119293582A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411344936.6
申请日:2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: G06F18/241 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种无人机的身份识别方法和装置、存储介质及电子设备。涉及安全技术领域,该方法包括:获取待返航的目标无人机的第一身份信息,其中,所述第一身份信息中至少包括所述目标无人机的飞行参数和能耗参数;依据目标数据库中的多个第二身份信息对所述第一身份信息进行身份验证,得到第一验证结果;在所述第一验证结果表征验证通过的情况下,依据所述目标无人机的外部影像和内部影像进行二次身份验证,得到第二验证结果,其中,所述第二验证结果用于表征所述目标无人机身份验证是否通过。通过本申请,解决了相关技术中通过无人机的ID进行身份识别,导致对无人机身份识别的准确性比较低的问题。
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公开(公告)号:CN115832947A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310006911.4
申请日:2023-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种鸟巢的激光引燃装置及方法,涉及输电安全技术领域,其中,一种鸟巢的激光引燃装置,包括:供电箱和鸟笼,所述供电箱靠近所述鸟笼的侧面设有监控装置;所述监控装置包括电机、摄像头和激光发射器;所述电机的电机轴连接所述摄像头,所述电机轴用于驱动所述摄像头转动;所述激光发射器与所述摄像头固定连接同步转动,所述摄像头和所述激光发射器的发射口朝向所述鸟笼。本发明提供了一种鸟巢的激光引燃装置,用于解决现有技术中无人机的喷火装置喷火清除鸟巢时,容易喷烧到输电线路,反而损害到输电线路的安全的技术问题。
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