公开(公告)号：CN103714250A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310733140.5

申请日：2013-12-25

Applicant: 广东电网公司电力科学研究院

Inventor： 邓应松 ,  陈皓 ,  胡亚平 ,  高雅 ,  刘振国 ,  谢国财 ,  曾宪立 ,  胡娟 ,  贺苏宁 ,  李杨

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种快速的变电站高压警戒区域碰撞检测算法方法：导入三维变电站物理模型，获取高压警戒区域范围；基于摄像机类型、安装位置及观测视角，确定可视区域半径；以各个摄像机为中心，建立表征高压警戒区域多边形的一次组合多项式；利用三维空间的人体垂直投影圆环与该组合多项式的联立解析方程组的多重验证，实现多角度判断人的运动行为是否触碰高压警戒区域的检测。该算法避免了单一摄像机画面可能存在的视觉盲区或角度偏离而导致的检测证据不足问题，提高了碰撞检测的准确度。经过实验证明该算法简洁高效，快速准确，非常适用于无人值守的变电站高压警戒区域的安全维护。

公开(公告)号：CN103714250B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310733140.5

申请日：2013-12-25

Applicant: 广东电网公司电力科学研究院

Inventor： 邓应松 ,  陈皓 ,  胡亚平 ,  高雅 ,  刘振国 ,  谢国财 ,  曾宪立 ,  胡娟 ,  贺苏宁 ,  李杨

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种快速的变电站高压警戒区域碰撞检测方法：导入三维变电站物理模型，获取高压警戒区域范围；基于摄像机类型、安装位置及观测视角，确定可视区域半径；以各个摄像机为中心，建立表征高压警戒区域多边形的一次组合多项式；利用三维空间的人体垂直投影圆环与该组合多项式的联立解析方程组的多重验证，实现多角度判断人的运动行为是否触碰高压警戒区域的检测。该方法避免了单一摄像机画面可能存在的视觉盲区或角度偏离而导致的检测证据不足问题，提高了碰撞检测的准确度。经过实验证明该方法简洁高效，快速准确，非常适用于无人值守的变电站高压警戒区域的安全维护。