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公开(公告)号：CN108212828B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711460632.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动电池检查设备，包括上料装置、环形轨道检测装置和夹具回收装置，上料装置与环形轨道检测装置的进料口通过送料带对接，环形轨道检测装置出料口处对接有分别合格品传送带和不合格品传送带，在合格品传送带和不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，夹具回收装置包括夹具回收带和夹具旋转盘，合格品传送带和不合格品传送带的传送末端均相切与夹具旋转盘，夹具回收带的传送首端与夹具旋转盘相切，夹具回收带的传送末端对接于上料装置的夹具进料位置；本发明提供的全自动电池检查设备能够实现电池的全自动流水化立式检测，节省了人力物力，避免定位困难、倒料卡料等问题，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108279242A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711463265.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(4)的上料机构、与所述上料转盘(4)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构、与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘(6)的一个夹具位连接的合格流水线(7)和与所述下料转盘(6)的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构(2)的进料皮带线连接。该检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。
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公开(公告)号：CN106127793B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610624331.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种电池阴阳电极轮廓的提取方法，包括：S11：从电池的X光图像中划分出处理区域，计算处理区域的积分图，处理区域对应于阴阳电极区域；S12：沿电极棱的纵向方向进行遍历，基于积分图值分别定位出电池的阴极和阳极的边界；S13：沿电极棱的横向方向进行行遍历，定位出电极棱区域，具体为：在毎次遍历检测中，选定横向排列的预设数量的区域，若区域的平均灰度值与其相邻两侧区域的平均灰度值的大小满足预设条件，则将该区域确定为电极棱区域。本发明电池阴阳电极轮廓提取方法，基于积分图定位电池阴阳电极的分界及电极棱线，一定程度上克服了受成像质量的影响，提高了提取电池电极轮廓的准确性，有助于提高对电池检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106127793A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610624331.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10116
Abstract: 本发明公开了一种电池阴阳电极轮廓的提取方法，包括：S11：从电池的X光图像中划分出处理区域，计算处理区域的积分图，处理区域对应于阴阳电极区域；S12：沿电极棱的纵向方向进行遍历，基于积分图值分别定位出电池的阴极和阳极的边界；S13：沿电极棱的横向方向进行行遍历，定位出电极棱区域，具体为：在毎次遍历检测中，选定横向排列的预设数量的区域，若区域的平均灰度值与其相邻两侧区域的平均灰度值的大小满足预设条件，则将该区域确定为电极棱区域。本发明电池阴阳电极轮廓提取方法，基于积分图定位电池阴阳电极的分界及电极棱线，一定程度上克服了受成像质量的影响，提高了提取电池电极轮廓的准确性，有助于提高对电池检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117753691A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790689.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: B07C5/344 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种工件检测设备，包括检测系统、进料拉带和出料拉带；检测系统包括上料转盘以及与进料拉带衔接的上料拉带，上料拉带与进料拉带的衔接处设有第一衔接组件；第一衔接组件包括：第一衔接板，第一衔接板的一端与机台转动连接、另一端设有与进料拉带衔接的第一衔接面；还包括设于机台上的第一弹性组件，第一弹性组件的弹性端连接于第一衔接板，使第一衔接板可受驱往复摆动，以调整第一衔接面与进料拉带的衔接角度。通过在上料转盘与进料拉带之间设置具有弹性结构的第一衔接组件，以解决工件在进料拉带与上料转盘之间因传输不连贯而出现的卡料问题，进而确保工件在检测过程中的连续传输，从而有利于实现全自动的工件检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110143402A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910532099.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: B65G15/58
Abstract: 本发明公开了一种传输装置，包括皮带，所述皮带上固定有若干组挡块，每组所述挡块沿所述皮带等间距分布；每组所述挡块包括横向和纵向的挡块，横向和纵向的所述挡块围设有用于放置工件的放置位。横向的挡块对应有横向固定座，纵向的挡块对应有纵向固定座；每组所述挡块对应有两个横向固定座，两个横向固定座之间还设有校准块，相邻的两个所述校准块之间的距离等于相邻的两个放置位之间的中心间距。本发明实施例提供的传输装置，利用横向和纵向的挡块定位工件，不会造成工件损坏和影响生产效率。该传输装置结构简单、安装方便，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105964553B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610435390.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种用于检测柱形电池的检测设备。用于检测柱形电池的检测设备包括导向部、用于传送所述柱形电池的至少两个环形轨，相邻的两个所述环形轨重叠于换轨位置且转动轴线平行，设于所述换轨位置的所述导向部与后置的所述环形轨相切，且止挡于前置的所述环形轨；在工作状态下，相邻的两个所述环形轨反向转动，以实现随动于前置的所述环形轨的所述柱形电池能够通过被所述导向部限位导向，在所述换轨位置切换至后置的所述环形轨。通过以上结构设置，在环形轨正常转动的状态下，不进行冗余驱动结构的基础上便实现了柱形电池的换轨移动，这能够显著提高工作稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN108303432A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711460643.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种检查机，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(3)的上料机构、与所述上料转盘(3)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构以及与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述测试转盘(5)的各个测试位上安装有检测组件，所述检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)能够将所述电池夹起并旋转180°后放置于所述测试位上，所述头部光管检测组件和所述尾部光管检测组件能够对所述电池进行正反两侧检测。该检查机有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。
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公开(公告)号：CN108212828A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711460632.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动电池检查设备，包括上料装置、环形轨道检测装置和夹具回收装置，上料装置与环形轨道检测装置的进料口通过送料带对接，环形轨道检测装置出料口处对接有分别合格品传送带和不合格品传送带，在合格品传送带和不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，夹具回收装置包括夹具回收带和夹具旋转盘，合格品传送带和不合格品传送带的传送末端均相切与夹具旋转盘，夹具回收带的传送首端与夹具旋转盘相切，夹具回收带的传送末端对接于上料装置的夹具进料位置；本发明提供的全自动电池检查设备能够实现电池的全自动流水化立式检测，节省了人力物力，避免定位困难、倒料卡料等问题，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108722915B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810820721.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池检测系统，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构；物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；并联上料机构用于当物料传送带将将要被检测的铝壳电池传送到并联上料机构的下方时，将将要被检测的铝壳电池从物料传送带转移到检测机构上；还用于将已经被检测的铝壳电池从检测机构上转移到物料传送带上；检测机构用于将X射线施加到将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；分拣机构用于从物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。本发明实施例提供的技术方案，通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，能够提高电池检测效率，保证电池的安全性。
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