基于大范围巡航的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119374598B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411918746.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,其公开了基于大范围巡航的无人机路径规划方法,包括步骤:地理信息采集、地理信息处理、区域离散化、起始点与目标点设定、可行路径搜索、路径优化;本发明的地理信息采集全面准确,涵盖地形、障碍物、禁飞区等数据,为路径规划打基础;区域离散化贴合无人机特性,依其最小转弯半径和传感器有效范围划分单元格,保障飞行安全与感知;可行路径搜索高效合理,通过精心设计的代价与启发函数,兼顾多因素找最优路径;路径优化有效,基于B样条曲线平滑方法,减少曲率和长度,降能耗、减磨损;增加安全性验证,能精准判断碰撞、越区风险,增强安全保障。

    基于大范围巡航的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119374598A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411918746.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,其公开了基于大范围巡航的无人机路径规划方法,包括步骤:地理信息采集、地理信息处理、区域离散化、起始点与目标点设定、可行路径搜索、路径优化;本发明的地理信息采集全面准确,涵盖地形、障碍物、禁飞区等数据,为路径规划打基础;区域离散化贴合无人机特性,依其最小转弯半径和传感器有效范围划分单元格,保障飞行安全与感知;可行路径搜索高效合理,通过精心设计的代价与启发函数,兼顾多因素找最优路径;路径优化有效,基于B样条曲线平滑方法,减少曲率和长度,降能耗、减磨损;增加安全性验证,能精准判断碰撞、越区风险,增强安全保障。

    一种物联网游标卡尺
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119665764A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411794462.5

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及游标卡尺领域,公开了一种物联网游标卡尺,包括尺身、游标尺、数显模块、第一外测量爪及第二外测量爪,游标尺滑动安装在尺身上,第一外测量爪安装在尺身上,第二外测量爪安装在游标尺上,数显模块安装在游标尺上,数显模块显示并记录测量的数值,还包括固定安装在第一外测量爪上的水平调节单元;该物联网游标卡尺,通过设置水平调节单元,当需要对针、钉子等端部尖锐的物体进行长度测量时,人工将需要进行测量的物体放置到水平调节单元上,水平调节单元将待检测物体调节成水平状态,避免了因物体的尖锐端部与游标卡尺之间的接触面积小,导致游标卡尺对物体夹持的并不稳固,出现物体倾斜的情况,影响游标卡尺测量的准确性。

    一种适用于电力工程现场使用的实时安全监察系统及方法

    公开(公告)号:CN115065151A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210498957.8

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种适用于电力工程现场使用的实时安全监察系统,包括电力现场控制中心,所述电力现场控制中心连接有大数据处理平台,电力现场控制中心接收来自巡视无人机、监察总机、电路检测终端采集来的信息,电力现场控制中心连接有工业交换机,所述工业交换机连接有视频服务器、参数服务器、监视计算机,所述工业交换机连接有视频采集控制系统和参数采集控制系统,电力现场控制中心连接有若干个电力现场单元,电力现场单元连接有RFID电子标签,本发明克服了传统安全监察过程繁琐复杂的问题,有效提升了电力工程的安全监察效率。

    一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法

    公开(公告)号:CN111554075B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010394166.1

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法,通过对采集的视频数据进行分析,导管安装过程中,分析安装单根导管的行为过程,统计安装全部导管的数量,结合孔深参数,估算单根导管的长度;浇筑过程中,分析单次拔管的行为过程,分析单次拔管行为中拔管的节数,结合单管的估计长度,估计拔出的导管长度。利用浇筑方量、孔径信息,计算当前混凝土的深度,结合上述分析,计算当前混凝土中的剩余导管长度,估计拔管是否合规,是否需要风险预警。本发明采用全流程的智能化旁站监理,避免了监理员人为因素导致的潜在风险,在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险并判定,使旁站监督管理的人效得到提高。

    一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法

    公开(公告)号:CN111554075A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010394166.1

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法,通过对采集的视频数据进行分析,导管安装过程中,分析安装单根导管的行为过程,统计安装全部导管的数量,结合孔深参数,估算单根导管的长度;浇筑过程中,分析单次拔管的行为过程,分析单次拔管行为中拔管的节数,结合单管的估计长度,估计拔出的导管长度。利用浇筑方量、孔径信息,计算当前混凝土的深度,结合上述分析,计算当前混凝土中的剩余导管长度,估计拔管是否合规,是否需要风险预警。本发明采用全流程的智能化旁站监理,避免了监理员人为因素导致的潜在风险,在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险并判定,使旁站监督管理的人效得到提高。

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