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公开(公告)号:CN119374598B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411918746.0
申请日:2024-12-25
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,其公开了基于大范围巡航的无人机路径规划方法,包括步骤:地理信息采集、地理信息处理、区域离散化、起始点与目标点设定、可行路径搜索、路径优化;本发明的地理信息采集全面准确,涵盖地形、障碍物、禁飞区等数据,为路径规划打基础;区域离散化贴合无人机特性,依其最小转弯半径和传感器有效范围划分单元格,保障飞行安全与感知;可行路径搜索高效合理,通过精心设计的代价与启发函数,兼顾多因素找最优路径;路径优化有效,基于B样条曲线平滑方法,减少曲率和长度,降能耗、减磨损;增加安全性验证,能精准判断碰撞、越区风险,增强安全保障。
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公开(公告)号:CN111445160B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010273266.9
申请日:2020-04-09
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06V20/40 , G06V30/148 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的自伴混凝土质量管理方法,该方法包括:通过CoViAR算法对实时上传的视频流进行高效的事件分割判断,针对相关视频段,用CoViAR、SSD、OCR等算法完成各材质在单位盛具、单位车中的重量分析、入料口入料环节加入到搅拌机中各材料的重量分析、搅拌机工作的相关状态分析、试块制作时刻与个数分析、塌落度估计分析,基于上述步骤的输出信息,进行输出信息与设定标准值对比,对存在风险的事件预警,对全部视频进行结构化存储。本发明可在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险,实时进行判定,使旁站监理的人员利用和时效能够得到真正提高,利用结构化视频存储,有利于建筑过程中发生事件的检索与回溯。
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公开(公告)号:CN111582191B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010394168.0
申请日:2020-05-11
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中浇筑量估计方法,该方法通过深度学习方法CoViAR‑Mobile‑V3算法对实时上传的视频流进行高效的事件分割判断,分析时间窗口视频的场景、事件类型,分别完成商用预拌混凝土浇筑、自拌混凝土浇筑场景下,当前浇筑量的估计,浇筑完成后,估算整体浇筑量,输出的信息与设定的标准值进行对比,对存在风险的事件发出预警,对某些特定时刻下的浇筑量进行估计,为对应的相关监理项目提供依据,进行必须的浇筑量估计,完成该环节的风险预警。本发明采用全流程的智能化旁站监理,避免了监理员人为因素导致的潜在风险,在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险并判定,使旁站监督管理的人效得到提高。
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公开(公告)号:CN119374598A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411918746.0
申请日:2024-12-25
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,其公开了基于大范围巡航的无人机路径规划方法,包括步骤:地理信息采集、地理信息处理、区域离散化、起始点与目标点设定、可行路径搜索、路径优化;本发明的地理信息采集全面准确,涵盖地形、障碍物、禁飞区等数据,为路径规划打基础;区域离散化贴合无人机特性,依其最小转弯半径和传感器有效范围划分单元格,保障飞行安全与感知;可行路径搜索高效合理,通过精心设计的代价与启发函数,兼顾多因素找最优路径;路径优化有效,基于B样条曲线平滑方法,减少曲率和长度,降能耗、减磨损;增加安全性验证,能精准判断碰撞、越区风险,增强安全保障。
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公开(公告)号:CN111626151B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010393337.9
申请日:2020-05-11
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中非法浇筑物检测方法,该方法包括:通过CoViAR‑Mobile‑V3算法对实时上传的视频流进行事件分割判断,得到浇筑环节视频流;利用SSD检测算法,对待浇筑区域进行检测定位,确定其边界,进行疑似异物检测,输出子区域的位置区域;针对子区域相关上下文视频流,检测定位浇筑区域是否出现人或者物体,获得疑似区域窗口;对该区域的子视频流进行行为识别,若存在浇筑或物体抛入行为,无论是否为混凝土均定为非法行为,发出预警,再进行结构化存储。本发明通过智能视频分析对非法浇筑物实时检测监督管理,对不符合或疑似不符合规范的事件进行预警,并上传服务器进行存储,极大程度上避免了人工现场监督管理的相关缺陷。
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公开(公告)号:CN119665764A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411794462.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
IPC: G01B3/20
Abstract: 本发明涉及游标卡尺领域,公开了一种物联网游标卡尺,包括尺身、游标尺、数显模块、第一外测量爪及第二外测量爪,游标尺滑动安装在尺身上,第一外测量爪安装在尺身上,第二外测量爪安装在游标尺上,数显模块安装在游标尺上,数显模块显示并记录测量的数值,还包括固定安装在第一外测量爪上的水平调节单元;该物联网游标卡尺,通过设置水平调节单元,当需要对针、钉子等端部尖锐的物体进行长度测量时,人工将需要进行测量的物体放置到水平调节单元上,水平调节单元将待检测物体调节成水平状态,避免了因物体的尖锐端部与游标卡尺之间的接触面积小,导致游标卡尺对物体夹持的并不稳固,出现物体倾斜的情况,影响游标卡尺测量的准确性。
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公开(公告)号:CN115065151A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210498957.8
申请日:2022-05-09
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力工程现场使用的实时安全监察系统,包括电力现场控制中心,所述电力现场控制中心连接有大数据处理平台,电力现场控制中心接收来自巡视无人机、监察总机、电路检测终端采集来的信息,电力现场控制中心连接有工业交换机,所述工业交换机连接有视频服务器、参数服务器、监视计算机,所述工业交换机连接有视频采集控制系统和参数采集控制系统,电力现场控制中心连接有若干个电力现场单元,电力现场单元连接有RFID电子标签,本发明克服了传统安全监察过程繁琐复杂的问题,有效提升了电力工程的安全监察效率。
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公开(公告)号:CN111554075B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010394166.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法,通过对采集的视频数据进行分析,导管安装过程中,分析安装单根导管的行为过程,统计安装全部导管的数量,结合孔深参数,估算单根导管的长度;浇筑过程中,分析单次拔管的行为过程,分析单次拔管行为中拔管的节数,结合单管的估计长度,估计拔出的导管长度。利用浇筑方量、孔径信息,计算当前混凝土的深度,结合上述分析,计算当前混凝土中的剩余导管长度,估计拔管是否合规,是否需要风险预警。本发明采用全流程的智能化旁站监理,避免了监理员人为因素导致的潜在风险,在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险并判定,使旁站监督管理的人效得到提高。
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公开(公告)号:CN111554075A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010394166.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的混凝土浇筑中拔管深度估计方法,通过对采集的视频数据进行分析,导管安装过程中,分析安装单根导管的行为过程,统计安装全部导管的数量,结合孔深参数,估算单根导管的长度;浇筑过程中,分析单次拔管的行为过程,分析单次拔管行为中拔管的节数,结合单管的估计长度,估计拔出的导管长度。利用浇筑方量、孔径信息,计算当前混凝土的深度,结合上述分析,计算当前混凝土中的剩余导管长度,估计拔管是否合规,是否需要风险预警。本发明采用全流程的智能化旁站监理,避免了监理员人为因素导致的潜在风险,在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险并判定,使旁站监督管理的人效得到提高。
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公开(公告)号:CN111445160A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010273266.9
申请日:2020-04-09
Applicant: 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能视频分析的自伴混凝土质量管理方法,该方法包括:通过CoViAR算法对实时上传的视频流进行高效的事件分割判断,针对相关视频段,用CoViAR、SSD、OCR等算法完成各材质在单位盛具、单位车中的重量分析、入料口入料环节加入到搅拌机中各材料的重量分析、搅拌机工作的相关状态分析、试块制作时刻与个数分析、塌落度估计分析,基于上述步骤的输出信息,进行输出信息与设定标准值对比,对存在风险的事件预警,对全部视频进行结构化存储。本发明可在线实时风险预警,只需少量监理专家,远程分析系统预警的风险,实时进行判定,使旁站监理的人员利用和时效能够得到真正提高,利用结构化视频存储,有利于建筑过程中发生事件的检索与回溯。
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