一种自动翻转输送设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN118637377A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410943884.8

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动翻转输送设备及其控制方法,包括工作框架、中转装置、活动夹持装置和承接装置,工作框架用于容纳料笼,活动夹持装置包括活动框和限位块,限位块设于活动框的侧面,活动框活动设于工作框架和料笼的之间,位于料笼两侧的活动框由夹持驱动模块驱动做相近、相远动作,使限位块插入料笼开口处的侧边柱和开门柱之间,随后向外摆动张开料笼的开口使笼内包裹掉落至中转装上,经中转装置输送至承接装置中。相比于现有技术有益效果:对设备翻转过程中的动作拆解优化动作节拍提高效率,工作框架与中转装置可分离设置出包效率高输送效果好,活动夹持装置的摆动设计,在对料笼起到夹持作用的同时可张开笼口提高倒笼效率、效果防止卡包。

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