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公开(公告)号:CN103915946A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201310741281.1
申请日:2013-12-27
Applicant: 并木精密宝石株式会社
IPC: H02K11/00
Abstract: 本发明的课题是使伺服单元小型化并提高电动机的散热性。在具备包括外壳主体(11)和盖部件(12)的伺服外壳(10)和该伺服外壳(10)内的内齿轮式电动机(20)的伺服单元构造中,外壳主体(11)一体地具有沿轴方向插入电动机(20)的凹状的电动机室(10a)和沿同一方向插入检测器(30)的凹状的检测器室(10b)。而且盖部件(12)安装于外壳主体(11),以封闭电动机室(10a)以及检测器室(10b)的开口部,电动机(20)具备在外周部无壳体的筒状的定子(20a)和旋转自如地插入该定子(20a)内的转子(20b),使定子(20a)与电动机室(10a)的内壁面直接接触来进行嵌合。