公开(公告)号：CN119445222A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411503426.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 张国川 ,  张海庆 ,  张浩权 ,  邱云香 ,  胡金成 ,  赵菲 ,  王振亚 ,  刑华伟 ,  张宇昊 ,  姚超修 ,  张立斌 ,  季亮 ,  邹盛 ,  吕博睿 ,  王鹏 ,  王琪 ,  邱吉尔 ,  吴航海 ,  蒋志龙 ,  陈佳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及打钻倾角技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv8－obb模型的钻场打钻倾角的识别检测方法，通过摄像头采集钻机打钻倾角图片；采用rolabeImg对图片数据中的钻机、钻杆种类、目标框进行标注；采用图片旋转、小波变换图片去噪对标注后的图片数据集进行数据增强处理；构建YOLOv8－obb模型，并通过经过数据增强处理后的图片数据集对该YOLOv8－obb模型进行训练，以得到最优YOLOv8－obb模型；将钻机打钻倾角图片输入到该最优YOLOv8－obb模型中，输出该钻机打钻倾角图片对应的钻杆倾角。本发明通过构建YOLOv8－obb模型的方式识别检测钻杆的角度，能够提高钻场打钻倾角的检测精度以及检测速度，同时，还具有一定的抗干扰能力，且实时性好。

公开(公告)号：CN116900957A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310940987.4

申请日：2023-07-28

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  重庆大学 ,  中国平煤神马控股集团有限公司

Inventor： 张建国 ,  葛兆龙 ,  王满 ,  周哲 ,  王英伟 ,  张洋凯 ,  王振亚 ,  肖彩云 ,  刘帅涛 ,  孙智勋

IPC: B24C7/00 ,  B24C9/00 ,  B07B1/28 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明涉及流体机械设备技术领域，具体涉及一种磨料粒子清洁筛分装置及方法，包括依次连接的混料单元、分流单元和筛分单元；混料单元包括与混合腔连接的高压泵、磨料罐，高压泵输出的高速流动的水，经过混合腔时形成负压，使得待处理磨料从磨料罐吸入到混合腔，并与高速流动的水在混合腔内混合，磨料与高压水形成的混合射流输送至分流单元；分流单元对混合射流进行分流，使得混合射流均布输送至筛分单元；筛分单元包括第一筛网和第二筛网，第一筛网的孔径大于第二筛网的孔径，混合射流依次通过第一筛网、第二筛网，在混合射流震荡作用下第一筛网、第二筛网均匀地振动筛分，并实现对磨料的清洁。其能够同时完成对磨料的清洁与筛分。