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公开(公告)号：CN119310107A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411645340.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种多级马达PCB板的自动检测机构及方法，涉及马达检测领域，在原有基础上增加了马达的姿态调整机构及自动投放装置，将原有的线性传送带检测改为以中心的投放装置投放到四个不同的检测点的不同位置的检测盘，再由检测盘带动依次对各位置马达做四位置轮流检测。在单一马达PCB板的多项检测过程中，系统在每个检测位置对马达进行评估，并将结果按先后顺序编码为1或0的四位编码。只有当所有四个位置的检测结果均为1时，该马达被认为是合格的并进入合格输送线。若发现当前检测项不合格，则进入该检测内容对应的不合格输送线，便于进行该检测项的不合格品对应维修，并由中心投放装置投放新待测马达补入进行新一轮检测。
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公开(公告)号：CN118753881B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411244828.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种布匹连续收卷装置，包括打孔装置、抓取装置和收卷轴传动装置，打孔装置包括固定辊子和打孔转轴，打孔转轴设置分割线刀具和定位孔刀具，用于在布匹上形成分割线和定位孔；抓取装置包括抓取转轴，抓取转轴设有抓取杆用于抓取分隔断裂的布匹；收卷轴传动装置包括循环轨道和若干用于收卷布匹的收卷转轴，收卷转轴沿循环轨道移动并在第一收卷位和第二收卷位交替。本发明还公开了基于该布匹连续收卷装置的收卷方法，通过打孔转轴的移动和转动形成分割线和定位孔，通过抓取转轴的移动和转动抓取布匹，第一收卷位的收卷转轴满卷时，由抓取转轴带动布匹在第二收卷位的第一收卷位收卷。本发明可连续的进行收卷作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118220709A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410248144.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人环卫车及其工作方法，包括车体，所述车体中设置有电池、垃圾收集箱及水箱，还包括车顶喷洒装置、高压吹吸装置、路面清扫装置、路面冲洗装置、车底喷雾装置、垃圾分类装置、摄像头、测距测速仪、通信及GPS装置以及处理模块；所述摄像头及测距测速仪有多个，分别设置在所述车体的四周，所述测距测速仪与摄像头配合以获取外界车辆、行人以及道路情况等信息，所述通信及GPS装置以及处理模块设置在所述车体内部，所述处理模块负责任务执行，所述通信及GPS装置负责向工作基站反馈信息。同时提供了上述无人环卫车的工作方法，本发明的无人环卫车具备无人化智能化地进行道路和社区环卫，极大的减少人力的投入。
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公开(公告)号：CN119305940A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411556963.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B65G39/071 , B65G43/02 , B65G15/60
Abstract: 本发明公开了一种输送带体纠偏装置，包括基座、第一视觉传感器、伸缩机构、纠偏轴以及纠偏轴驱动马达，所述基座上设有所述伸缩机构，所述纠偏轴驱动马达驱动所述纠偏轴转动，所述纠偏轴位于输送带体下并且所述纠偏轴的轴线与所述输送带体的输送方向垂直，所述第一视觉传感器设置于所述纠偏轴之前用于检测经过所述纠偏轴之前的输送带体的偏移角度，所述伸缩机构驱动所述纠偏轴与输送带体的偏移方向相同的一端抬升。本发明还公开了一种输送带体纠偏方法，即在输送带体发生偏移时，计算纠偏轴所需抬升高度，然后抬升纠偏轴。本发明还公开了具有输送带体纠偏装置的输送带。本发明结构简单，方便在旧有设备上改造添加，便于调试维修。
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公开(公告)号：CN118618853B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411112428.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65H23/34 , B65H20/02 , B65H20/06
Abstract: 本发明公开了一种多层连续输送机辅助翻转装置及多层连续输送机，辅助翻转装置连接在多层连续输送机的上层出口及下层入口处，辅助翻转装置包括上过渡板、下过渡板、上过渡挡板、下过渡挡板和过渡滚轴，过渡滚轴设置在上过渡板和下过渡板的板面内侧，上过渡板和下过渡板之间形成弧形导槽；上过渡板包括活动连接块、固定板、活动板和伸缩板，固定板和活动板分别连接在活动连接块的上、下两端，伸缩板连接在固定板和活动板之间的活动连接块处，活动板远离所述活动连接块的端部通过单耳套筒和推杆与电动缸连接，电动缸通过推杆和单耳套筒带动活动板上下摆动，使得伸缩板伸张或者压缩。本发明能够实现全自动运作，采用非人工方式解决换层及翻转问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654738A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310945418.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯超载时的安全钳联动装置，包括基座、浮动底板、弹簧、横移导向块、锁止滑块、同步滑块、蜗轮蜗杆驱动机构和安全钳，基座固定于电梯轿厢底部，浮动底板与电梯轿厢通过弹簧连接，横移导向块与浮动底板固定，锁止滑块与横移导向块横向滑动配合并上下移动，同步滑块与锁止滑块纵向滑动配合并横移，同步滑块由电梯轿厢门带动进行横移，基座设有纵向滑道和横移滑道，电梯轿厢门全开时锁止滑块处于纵向滑道，纵向滑道的底端低于横移滑道的底面，电梯轿厢超载时锁止滑块的至少一部分嵌入纵向滑道的底端而无法横向移动，锁止滑块的上下移动用于驱动蜗杆转动再由蜗轮驱动安全钳。本发明能在电梯超载利用机械结构锁止轿厢保证安全。
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公开(公告)号：CN118618853A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411112428.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65H23/34 , B65H20/02 , B65H20/06
Abstract: 本发明公开了一种多层连续输送机辅助翻转装置及多层连续输送机，辅助翻转装置连接在多层连续输送机的上层出口及下层入口处，辅助翻转装置包括上过渡板、下过渡板、上过渡挡板、下过渡挡板和过渡滚轴，过渡滚轴设置在上过渡板和下过渡板的板面内侧，上过渡板和下过渡板之间形成弧形导槽；上过渡板包括活动连接块、固定板、活动板和伸缩板，固定板和活动板分别连接在活动连接块的上、下两端，伸缩板连接在固定板和活动板之间的活动连接块处，活动板远离所述活动连接块的端部通过单耳套筒和推杆与电动缸连接，电动缸通过推杆和单耳套筒带动活动板上下摆动，使得伸缩板伸张或者压缩。本发明能够实现全自动运作，采用非人工方式解决换层及翻转问题。
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公开(公告)号：CN118579627A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410957397.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种制动力可控双向安全钳‑限速器集成装置，包括外壳、上下安全钳对、反向传动机构、测速机构以及电动提拉机构，上下安全钳对以上下对称方式安装在外壳内，并在上、下移动时由导向结构导向使楔块靠拢或分开，反向传动机构包括上拉块、上拉杆、转盘、下拉杆和下拉块，上拉块与上安全钳对通过上滑动销配合并通过上拉杆连接转盘，下拉块与下安全钳对通过下滑动销配合并通过下拉杆连接转盘，转盘转动使上下拉块同步动作，测速机构检测轿厢移动速度并发送至电动提拉机构，电动提拉机构在移动速度超过设定阈值时，驱动上拉块上移。本发明采用双向夹持，上下同步动作结构紧凑，由电动提拉机构施加制动力矩使制动力灵活可控，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118183442A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410554619.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明公开了一种电磁式电梯层门轿门联动装置，包括电磁伸缩机构和插接机构，所述电磁伸缩机构安装于轿门并朝向层门进行伸缩，所述电磁伸缩机构的伸缩端的端面设有若干插接孔，所述插接机构安装于所述层门朝向所述轿门的一面，所述插接机构包括若干向轿门方向伸缩的插接销钉；所述电磁伸缩机构的伸缩端为伸出状态时，至少一部分所述插接销钉插入所述插接孔使所述电磁伸缩机构与所述插接机构接合；所述电磁伸缩机构的伸缩端为缩回状态时，所述插接销钉从所述插接孔脱出使所述电磁伸缩机构与所述插接机构分离。本发明还公开了具有电磁式电梯层门轿门联动装置的电梯，本发明避免了门刀容易磨损以及门球安装麻烦需要精确测量缝隙的问题与缺点。
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公开(公告)号：CN119460512A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411806236.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种物品寄送小车，其车厢内设有货架、移动堆垛平台、升降平台、货箱暂存通道、顶部及底部传送带。货架有纵横排列且侧向开口的货腔及可移动货箱。移动堆垛平台在货架侧方，包括有堆垛平台本体与第一驱动机构用于驱动其纵横移动，堆垛平台本体上设有第二、第三驱动机构以驱动货箱移动。升降平台含升降台本体与第四驱动机构，升降台本体上有驱动货箱的第五驱动机构。顶部传送带在移动堆垛平台上方，将货箱从暂存通道送往升降平台；底部传送带在其下方，反向输送。车厢对应升降平台处有取件门，对应货箱暂存通道顶部有投放门。本发明物品寄送小车寄送时通过一个入口存放物品，方便快捷，并可提高车厢的空间利用率。
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