公开(公告)号：CN118594941A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778317.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 冯生勇 ,  吴家豪 ,  杨袁昊 ,  孙叶飞 ,  武希宇 ,  叶宇航 ,  马锦豪 ,  府赟怡 ,  赵彩虹

IPC: B07C3/10 ,  B07C5/36 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明公开了机器分拣技术领域的一种多传感器融合的自动分拣机器人，包括机械臂系统、存储区系统与底盘系统；所述机械臂系统可进行工件信息的采集与处理，将处理后的数据发送至单片机控制核心板同时接受控制进行动作，通过夹爪将工件收集或放置至指定位置；所述存储区系统可进行工件的分类、收集与出纳，其可分为两个部分，其中前部区域对工件进行分类，后部区域对工件进行出纳，本发明是可自主运行、能够识别并分拣不同类型工件、能够自主避障同时可进行分类的全自动机器人。