公开(公告)号：CN119619128A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411752257.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 ,  江苏大学

Inventor： 吴春笃 ,  张振鹏 ,  杨涛 ,  杜歆桐 ,  张爽 ,  张露露 ,  鲁荣 ,  蔡健荣 ,  张波

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01C21/20 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  F16M11/42 ,  F16M11/24 ,  F16M11/18 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明属于农业巡检机器人技术领域，具体提供了一种可自主对作物生长状态进行检测的检测装置及检测方法，通过设置移动式底盘、升降平台、滑轨、图像采集组件、导航组件以及交互系统，实现了作物生理生化特性的自主检测，提高了检测效率和准确性，适用于多种作物的检测需求。通过导航组件自动建立环境地图，并根据目标点进行路径规划和避障，移动式底盘自动移动至目标位置。到达目标位置后，通过升降平台和滑轨进行微调，确保图像采集组件到达最佳拍摄位置。图像采集组件开始工作，采集到的数据通过交互系统上传至物联网云端，实现数据的远程监控和分析。