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公开(公告)号：CN109009872A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935095.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。
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公开(公告)号：CN109009871A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935093.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。
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公开(公告)号：CN109009873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935744.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/5012 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了上肢康复训练机器人的康复训练方法，包括：将多个上肢机器人的控制器与康复中心的服务器连接起来，每个控制器能够收到其他控制器的训练情况；控制器启动上肢机器人，驱动上肢机器人指示固定在上肢机器人上的使用者执行标定任务，并将标定任务情况发送至服务器；服务器根据接收到的标定任务情况，得出使用者关节活动度的评估信息，并根据评估信息，从控制器中预存康复模式列表中匹配出目标康复模式，并将目标康复模式发送至控制器；控制器根据接收到的目标康复模式进行相应的康复训练。该康复训练方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了使用上述康复训练方法的康复训练系统。
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公开(公告)号：CN108888917A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810934373.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
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公开(公告)号：CN109106556A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810935756.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的移动方法，包括：控制器选择患者所需要进行的训练游戏，启动处理器，驱动所述处理器检测所述患者是否对所述训练游戏有移动意图，如果有，则产生意图移动向量；根据所述训练游戏和所述意图移动向量，从所述控制器中预存移动向量列表中匹配出可行移动向量列表，并根据治疗意图，从所述可行移动向量列表中选定目标移动向量；根据当前位置和所述目标移动向量确定移动目标位置，并将所述康复机器人移动至所述移动目标位置。该移动方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练移动要求等问题。本发明还公开了一种使用上述移动方法的移动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109346148A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810934338.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明公开了上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法，主机与移动机器人进行无线通信，所述移动机器人在操作桌面移动，所述操作桌面上布满位置识别二维码，所述移动机器人上设置有摄像头，二维码位置识别方法包括：所述主机的控制器选择移动机器人需要进行的关节训练游戏，并驱动所述移动机器人移动；所述控制器向所述摄像头发出指令，控制所述摄像头对所述位置识别二维码进行扫描；所述控制器将扫描的所述位置识别二维码的数值转换为X坐标值和Y坐标值，获得所述移动机器人的当前位置。该二维码位置识别方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开使用上述二维码位置识别方法的二维码位置识别系统。
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公开(公告)号：CN209405193U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821329430.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209630102U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821329664.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人及其腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本实用新型还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208756896U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821329329.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。该手部训练装置有效地解决了一般关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本实用新型还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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