公开(公告)号：CN114681869A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210321928.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 常州工学院

Inventor： 何亚峰 ,  王振华 ,  李颜枭 ,  王佳浩

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B23/035 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种上下肢联动主被动康复训练器，属于康复器械领域。本发明的上下肢联动主被动康复训练器，包括四肢联动机构和设置在四肢联动机构后方的座椅机构，四肢联动机构包括支撑架、曲柄、连杆、下肢训练脚踏杆、上肢训练臂和被动训练驱动机构，下肢训练脚踏杆分别通过脚踏滑块滑动设于对应侧的脚踏杆滑槽内，支撑架的左右两侧上部分别设有圆弧滑槽，上肢训练臂分别与对应侧的圆弧滑槽滑动配合，上肢训练臂的下部与对应侧的脚踏滑块活动连接。这样，下肢训练脚踏杆前后往复运动，上肢训练臂随下肢训练脚踏杆做圆周往复滑动，上下肢训练机构位置设置合理，结构简单，上下肢训练运动轨迹更加自然协调，具有更好的训练舒适性和训练效果。

公开(公告)号：CN114028765A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111358920.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 常州工学院

Inventor： 何亚峰 ,  俞庆 ,  徐波 ,  王佳浩 ,  李颜枭 ,  王振华

IPC: A63B22/00 ,  A63B22/06 ,  A63B21/00 ,  A63B21/055 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种训练机械，具体为一种主被动康复训练机，包括底座和支架，所述支架设在底座上，支架顶部设有小带轮，小带轮上还设有手部转动柄，所述支架中部设有大带轮一，所述支架底部设有大带轮二，所述大带轮一通过皮带一与小带轮联动，所述大带轮二通过皮带二与大带轮一联动，所述大带轮二上设有脚踏；所述大带轮一上设有转动轴；所述支架底部设有丝杠电机，所述底座上设有滑轮，绳子穿过滑轮且一端与转动轴连接，另一端与丝杠电机连接；可有效带动脚踏进行转动，从而进行腿部训练，也可以借助丝杠电机的拉动和弹簧的复位带动手部转动柄和脚踏的运动，从而实现主动训练和被动训练的效果，本结构设计简单且实用性强。

公开(公告)号：CN114681869B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210321928.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 常州工学院

Inventor： 何亚峰 ,  王振华 ,  李颜枭 ,  王佳浩

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B23/035 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种上下肢联动主被动康复训练器，属于康复器械领域。本发明的上下肢联动主被动康复训练器，包括四肢联动机构和设置在四肢联动机构后方的座椅机构，四肢联动机构包括支撑架、曲柄、连杆、下肢训练脚踏杆、上肢训练臂和被动训练驱动机构，下肢训练脚踏杆分别通过脚踏滑块滑动设于对应侧的脚踏杆滑槽内，支撑架的左右两侧上部分别设有圆弧滑槽，上肢训练臂分别与对应侧的圆弧滑槽滑动配合，上肢训练臂的下部与对应侧的脚踏滑块活动连接。这样，下肢训练脚踏杆前后往复运动，上肢训练臂随下肢训练脚踏杆做圆周往复滑动，上下肢训练机构位置设置合理，结构简单，上下肢训练运动轨迹更加自然协调，具有更好的训练舒适性和训练效果。