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公开(公告)号：CN113925368A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111120635.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了：一种病人洗浴装置，包括移动架以及活动设于移动架上的洗浴椅；所述移动架的上方设有用于将病人吊运至洗浴椅上的搬运机构；所述移动架上还设有用于驱动洗浴椅改变形态的动力机构。本发明在移动架上设置了洗浴椅，并且通过搬运机构将病人搬运至洗浴椅上，无需人工进行搬运病人，较大的减轻了医护人员的负担，同时设置了动力机构，由动力机构改变洗浴椅的形态，洗浴过程中无需人工调节，即可实现病患的动作变化，洗浴非常方便。
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公开(公告)号：CN111926543A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010804893.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了一种晾衣架平台，包括框架、支撑架、拉杆、第一支撑杆、第二支撑杆、连接轴、升降剪式机构、平台面板。本实施例的晾衣架平台，在不需要晾晒衣物时，可将升降剪式机构缩回，同时，平台面板合拢形成桌面，成为一台可以移动的桌子，升降晾衣机构隐藏在桌面平板的下部空间；需要晾晒衣物时，启动电机驱动平台面板向两侧打开，剪式晾衣机构由桌面的开口处向外伸出，剪式机构杆的铰接处安装晾衣杆实现晾衣功能。本发明通过巧妙的机械结构设计，使落地式晾衣架在不晾晒衣物时能够收回，同时平台面板合并形成桌面，拓展了落地式晾衣架在不晾晒衣物时的使用功能，使其更具有市场应用前景。
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公开(公告)号：CN111862442A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010722309.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，属于智能图书管理系统领域。本发明包括回收书架总成、书籍抓取输送总成和书籍回收识别总成，书籍回收识别总成包括外框架、书籍输送机构、废弃书籍转移机构、废弃书籍暂存机构、称重传感器、书籍扫描仪、标签打印机和控制系统。本发明提供了一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，将书籍按价值区分回收与捐赠有机结合在一起，方便了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理，尤其给学生不用的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性，并且减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料；同时，结构设计合理紧凑，书籍转移动作更加稳定可靠，不易在抓取和转移过程中损坏书籍。
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公开(公告)号：CN102519507A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433087.8
申请日：2011-12-21
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。该装置包括:用于连接一自动控制机构的旋转编码器和一电子手轮的数字量输入模块、计算机、数字量输出模块、步进电机驱动器、步进电机、蜗轮、蜗杆和万向磁力表座组件；蜗轮设于旋转编码器的空心转轴上，该蜗轮由对称的下、上半蜗轮彼此连接而成；万向磁力表座组件的表座用于固定在被测自动控制机构上，蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套紧配合于万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与表座固定连接；弹性孔夹头的位置适于使蜗杆的前端与蜗轮相啮合，以控制步进电机驱动蜗杆转动，直至计算机显示旋转编码器到达零位时用户停止转动电子手轮，步进电机停止。
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公开(公告)号：CN111926543B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010804893.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 常州工学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种晾衣架平台，包括框架、支撑架、拉杆、第一支撑杆、第二支撑杆、连接轴、升降剪式机构、平台面板。本实施例的晾衣架平台，在不需要晾晒衣物时，可将升降剪式机构缩回，同时，平台面板合拢形成桌面，成为一台可以移动的桌子，升降晾衣机构隐藏在桌面平板的下部空间；需要晾晒衣物时，启动电机驱动平台面板向两侧打开，剪式晾衣机构由桌面的开口处向外伸出，剪式机构杆的铰接处安装晾衣杆实现晾衣功能。本发明通过巧妙的机械结构设计，使落地式晾衣架在不晾晒衣物时能够收回，同时平台面板合并形成桌面，拓展了落地式晾衣架在不晾晒衣物时的使用功能，使其更具有市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169888A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099785.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式书籍智能自动存取装置及其控制方法，属于智能图书架领域。本发明的卧式书籍智能自动存取装置，包括书架装置、取还书装置和控制系统，取还书装置设于书架装置的一侧，控制系统分别与书架装置和取还书装置的动作执行机构通信连接，将书籍卧式放置，同时利用书籍的托架向外伸出配合升降运动的书籍托杆来实现书籍的取出和归还，书籍取出和归还操作简单高效，便于大量书籍的统一管理，具有结构设计简单巧妙、制作成本低且实用性强等优点。该卧式书籍智能自动存取装置的控制方法，其利用控制系统协调控制取还书装置与书架装置运动，控制方法简单可行，取还书动作灵活稳定，且工作效率高，可广泛用于图书馆等大量书籍的智能化管理。
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公开(公告)号：CN110792310A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911249662.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 常州工学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种四轮调节式车辆停车自动纠偏装置及其纠偏方法，属于停车设备领域。本发明的自动纠偏装置，包括纠偏执行机构总成和位置检测机构总成，纠偏执行机构总成利用四组滚动纠偏模块配合侧向调节机构来实现车辆停放位置的纠偏调节，结构设计简单紧凑，纠偏动作更加稳定可靠；位置检测机构总成利用能够升降运动的距离传感器来检测车辆的停放位置，通过距离传感器来检测车辆同一侧的距离偏差来确定所需调节的扭转角度，通过相对侧的距离传感器的检测数值来确定车辆前后或左右方向的偏离距离，使得车辆位置检测全面准确，且使用成本更低，不影响车辆的停取，为车辆自动纠偏提供了良好的数据支撑，提高了车辆纠偏调节的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105469688A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510992449.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 常州工学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种气动汽车起重机的起重装置，属于起重机械领域。本发明包括起重臂、回转机构、起升机构和变幅机构，回转机构通过摆动气缸实现回转台转动；起重臂安装于回转台上，并通过气缸控制起重臂伸缩；起升机构利用气动马达带动卷筒收放钢丝绳实现货物吊装；变幅机构通过变幅气缸实现起重臂倾角幅度控制。本发明利用气压动力代替液压动力作为模型化的汽车起重机的起重装置的动力源，通过气压传动系统演示液压传动系统的工作原理，直观地展示了起重装置的工作原理，便于现场教学和演示，对于进一步研究汽车起重机也具有非常好的作用；同时，采用气动控制代替液压控制，具有制作成本低、动作响应快、维护简单、制作方便、无环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN113749877A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111092997.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了一种病人转移床，包括可移动的底座以及活动设于底座上的床板；所述床板的两侧均转动连接有翻转翼；所述床板和翻转翼上均转动安装有若干沿床板宽度方向转动的传输辊，所述床板上的传输辊与翻转翼上的传输辊之间传动连接；所述床板上还设有用于驱动翻转翼翻转的翻转驱动机构。本发明在床板的两侧设置了翻转翼，并在床板和翻转翼上均设置了传输辊，且床板和翻转翼上的传输辊之间传动连接，需要对病人进行转移时，通过翻转驱动机构驱动翻转翼翻转，然后由人工或者采用电动将病人推至另一个病床上，不仅使用方便，减轻了医护人员的负担，而且不会对患者造成伤害，使用安全性较高。
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公开(公告)号：CN111392312A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010357048.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于爬升机器人的层高调节式仓储货架及其控制方法，属于货架技术领域。本发明的层高调节式仓储货架，包括框架、若干层架和爬升机器人，层架的两端分别通过爬升机器人安装于框架两侧对应的两根立柱上，爬升机器人包括固定座、伸缩驱动器、升降滑动套和推拉式电磁铁，固定座的四个角处各铰接安装有一组伸缩驱动器，每组伸缩驱动器的伸缩端均铰接安装有升降滑动套，升降滑动套内安装有推拉式电磁铁。本发明的爬升机器人采用四组伸缩驱动器配合推拉式电磁铁实现在立柱上爬升或下降动作，结构简单稳定，能够灵活调节各层层架之间的高度，满足了不同高度货物的存放需要，爬升动作稳定可靠，承载能力强，自动化程度高，使用安全性强。
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