具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置

    公开(公告)号:CN116215939A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310397063.4

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置,包括:底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构;放置板位于底板的上方,并通过支撑杆与底板相连接,放置板包括第一放置区和第二放置区,第一放置区用于放置装有书签的底盒,第二放置区用于放置外壳;插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端,且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中,通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向,使得装有书签的底盒插入到外壳中,降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求,即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合,也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中,提高了书签套装的插盒装配效率。

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